Автоунаа чогултуу манипулятору
1. Башкы Ассамблея (GA): "Нике" жана жасалгалоочу дүкөн
Дал ушул жерде манипуляторлор эң көрүнүктүү, анткени алар жумушчуларга унаанын рамасына оор, назик же ыңгайсыз формадагы модулдарды орнотууга жардам берет.
- Учактын кабинасын/башкаруу тактасын орнотуу: Эң татаал тапшырмалардын бири. Манипуляторлор эшиктин рамасынан өтүү үчүн телескопиялык колдорду колдонушат, бул бир операторго 60 кг салмактагы башкаруу панелин ордуна "калкып" коюуга жана аны миллиметрдик тактык менен тегиздөөгө мүмкүндүк берет.
- Эшик жана айнектин айкалышы: Вакуумдук соргуч манипуляторлор алдыңкы айнектерди жана панорамалык люктарды иштетет. 2026-жылы булар көбүнчө Vision-Assisted Alignment менен жабдылган, мында сенсорлор терезенин рамасын аныктап, айнекти пломбалоо үчүн идеалдуу абалга "түртөт".
- Суюктук жана чыгаруу системалары: Муунтуучу колдору бар манипуляторлор оор чыгаруу түтүктөрүн же күйүүчү май бактарын жайгаштыруу үчүн унаанын астына сунулуп, оператор бекиткичтерди бекитип жатканда аларды кыймылсыз кармап турат.
2. Электр унаасына тиешелүү колдонмолор:
- Батарея жана электрондук кыймылдаткычты башкарууӨнөр жай электр унааларына (ЭУ) өткөн сайын, манипуляторлор батарея топтомдорунун уникалдуу салмагы жана коопсуздук көйгөйлөрүн чечүү үчүн кайрадан иштелип чыккан.
- Батарея топтомун интеграциялоо: 400 кгдан 700 кгга чейинки салмактагы батарея топтомун көтөрүү үчүн жогорку кубаттуулуктагы серво-электрдик манипуляторлор талап кылынат. Булар "активдүү тактильдик сигналдарды" камсыз кылат — эгерде батарея тоскоолдукка тийсе, туткасы операторго эскертүү үчүн дирилдейт.
- Уячадан таңгакка чогултуу: Жаактары жабышпаган атайын кармагычтар призмалык же баштыкчалуу уячаларды иштетет. Бул шаймандар көбүнчө уячаны жылдырып жатканда анын электрдик абалын текшерген интеграцияланган сыноо сенсорлорун камтыйт.
- eMotor Nigean: Манипуляторлор роторду статорго жогорку тактык менен киргизүүгө жардам берет, башкача айтканда, кол менен чогултууну кооптуу кыла турган күчтүү магниттик күчтөрдү башкарат.
3. Ак түстөгү кузов: Панель жана чатыр менен иштөө
BIW цехинин көпчүлүк бөлүгү толугу менен роботтоштурулганы менен, манипуляторлор оффлайн кошумча чогултуу жана сапатты текшерүү үчүн колдонулат.
Чатыр панелдерин жайгаштыруу: Чоң пневматикалык манипуляторлор жумушчуларга ширетүү үчүн чатыр панелдерин оодарып, монтаждоочу түзүлүштөргө орнотууга мүмкүндүк берет.
Ийкемдүү шаймандар: Көптөгөн манипуляторлордо тез алмаштыруучу эффекторлор бар. Жумушчу аралаш моделдик линияларды жайгаштыруу үчүн магниттик кармагычтан (болот панелдер үчүн) вакуумдук кармагычка (алюминий же көмүртек буласы үчүн) бир нече секунданын ичинде которула алат.
