3D көрүү системасы бар баштыктарды тазалоочу каражат
1. 3D көрүү системасы кантип иштейт
Жөнөкөй сенсорлордон айырмаланып, 3D көрүү системасы жогорку тыгыздыктагы чекит булутун — паллеттін үстүнкү бетинин санариптик 3D картасын түзөт.
Сүрөткө тартуу: 3D камера (адатта баштын үстүнө орнотулат) бүтүндөй катмарды бир "сүрөттө" тартып алат.
Сегментация (ЖИ): Жасалма интеллект алгоритмдери жеке баштыктарды айырмалайт, алар бири-бирине бекем басылган же татаал үлгүлөргө ээ болсо дагы.
Позаны баалоо: Система тандоо үчүн эң жакшы баштыктын так x, y, z координаттарын жана багытын эсептейт.
Кагылышуудан качуу: Көрүү программасы робот колу паллеттин дубалдарына же коңшу баштыктарга тийбеши үчүн жолду пландаштырат.
2. Чечилген негизги көйгөйлөр
"Кара баштык" көйгөйү: Караңгы материалдар же чагылдыруучу пластик пленкалар көбүнчө жарыкты "сиңирип" же "чачыратып", аларды стандарттуу камералар үчүн көрүнбөгөн кылат. Заманбап жасалма интеллект менен башкарылган 3D системалары бул татаал беттерди даана көрүү үчүн атайын чыпкаларды жана жогорку динамикалык диапазондогу сүрөттөрдү колдонот.
Кабатталган баштыктар: Жасалма интеллект баштыктын "четин" ал жарым-жартылай башка баштыктын астында көмүлүп турганда да аныктай алат.
Аралаш SKUлар: Система бир эле паллеттеги ар кандай типтеги баштыктарды аныктап, аларды ошого жараша иргей алат.
Паллеттин эңкейиши: Эгерде паллет кемчиликсиз тегиз болбосо, 3D көрүнүш роботтун жакындашуу бурчун автоматтык түрдө тууралайт.
3. Техникалык артыкчылыктар
Жогорку ийгилик көрсөткүчү: Заманбап системалар >99,9% таануу тактыгына жетишет.
Ылдамдык: Циклдин убактысы, адатта, роботтун пайдалуу жүгүнө жараша саатына 400–1000 баштыкты түзөт.
Эмгек коопсуздугу: 25 кг–50 кг салмактагы баштыктарды кол менен депаллеттөөдөн улам келип чыккан өнөкөт бел жаракаттарынын коркунучун жок кылат.
