Картон паллеттөөчү робот

Кантип иштейт: Жумуш агымы

Адатта, процесс төрт этаптан турган циклден өтөт:

1. Кирүү:Картон кутулар конвейер аркылуу келет. Сенсорлор же көрүү системалары кутучанын абалын жана багытын аныктайт.

2. Тандоо:Роботтун колу кыймылдайтКолдун учундагы шаймандар (EOAT)кутуга. Дизайнга жараша, ал бир убакта бир кутучаны же бүтүндөй сапты/катмарды тандашы мүмкүн.

3. Орун:Робот айланып, кутучаны паллетке "рецепт" боюнча (туруктуулук үчүн иштелип чыккан программалык үлгү) жайгаштырат.

4. Паллет башкаруу:Паллет толгондон кийин, ал (кол менен же конвейер аркылуу) сунуучу оромго жылдырылат жана камерага жаңы бош паллет коюлат.

Негизги компонент: Колдун учундагы шаймандар (EOAT)

Роботтун "колу" картон системасынын эң маанилүү бөлүгү болуп саналат. Жалпы түрлөрүнө төмөнкүлөр кирет:

• Вакуумдук кармагычтар:Кутучаларды үстүнөн көтөрүү үчүн соргучту колдонуңуз. Мөөр басылган жана ар кандай өлчөмдөгү картондор үчүн идеалдуу.

• Кыскыч кармагычтар:Кутунун капталдарын кысыңыз. Соруу иштебей калышы мүмкүн болгон оор же үстү ачык лотоктор үчүн эң жакшы.

• Айры/Астына илинген кармагычтар:Тиштерди кутучанын астына жылдырыңыз. Өтө оор жүктөрдү же туруксуз таңгактоо үчүн колдонулат.

Эмне үчүн автоматташтыруу керек? (Эң жакшы артыкчылыктары)

• Жаракат алуу коркунучунун төмөндөшү:Кайталап көтөрүү жана буралуудан келип чыккан таяныч-кыймыл аппаратынын бузулууларын (MSDs) жок кылат.

• Жогорку тыгыздыктагы стектери:Роботтор кутучаларды миллиметрдик тактык менен жайгаштырып, ташуу учурунда оодарылып кетүү ыктымалдыгы азыраак туруктуу паллеттерди жаратышат.

• 24/7 ырааттуулугу:Адамдардан айырмаланып, роботтор саат 3:00дө саат 10:00дөгүдөй эле цикл убактысын сакташат.

• Масштабдоо:Заманбап "кодсуз" программалык камсыздоо пол кызматкерлерине робототехника инженеринин жардамысыз эле бир нече мүнөттүн ичинде үймөктөрдүн схемаларын өзгөртүүгө мүмкүндүк берет.