Электр көтөргүч кран манипулятору
Иштөө принциби
Андан кийинки башкаруу: Оператор жумуш бөлүгүн акырын түрткөндө, сенсор аракеттин максатын тааныйт жана мотор синхрондуу түрдө түртүү күчүн күчөтөт (кубаттуулук катышы жөнгө салынат, мисалы, 1:5тен 1:10го чейин).
Нөлдүк тартылуу режими: роботтун салмагы мотор менен тең салмакталат жана операторго инерциялык күчтү жеңүү гана керек.
Позициялык эс тутум: Айрым моделдер траекторияны окутууну колдойт, ал эми бекитилген жолдорду кайра-кайра аткарууга болот.
Мыкты өзгөчөлүктөр
Эмгекти үнөмдөөчү жана натыйжалуу: Операторго оор буюмдарды көтөрүү үчүн күчтүн 1-5% гана керек (мисалы, 100 кг салмактагы даяр буюмга 5 кг гана түртүү керек).
Ийкемдүү жана так: миллиметр деңгээлиндеги так жөндөөнү колдойт, чогултуу, тегиздөө жана башка так операциялар үчүн ылайыктуу.
Адам-машинанын кызматташтыгы: Коопсуздук тосмосу талап кылынбайт жана ал кол эмгеги менен түздөн-түз кызматташа алат (ISO 10218 стандарттарына ылайык).
Аз энергия керектөө: Толугу менен автоматтык роботторго салыштырмалуу энергия керектөө 60% дан ашыкка азаят.
Типтүү колдонмо сценарийлери
Автоунаа чогултуу линиясы: приборлор панелин орнотуу, эшикти башкаруу, аккумулятор блогун жайгаштыруу.
Электрондук өндүрүш: LCD панелдерди иштетүү, так компоненттерди чогултуу.
Медициналык логистика: дары кутучаларын паллеттөө, хирургиялык жабдууларды ташуу.
Азык-түлүк кайра иштетүү: таңгактоочу кутучаны сорттоо, өндүрүш линиясын азыктандыруу.
