Порталдык манипулятор
Тик бурчтуу X, Y, Z үч координата системасына негизделген, порталдык манипулятор - бул жумуш бөлүктүн жумушчу станциясын жөндөө же жумуш бөлүктү жылдыруу үчүн автоматтык өнөр жай жабдыгы.
Порталдык манипулятор – бул порттук рамкага бекитилген, жетектөөчү рельстин түбүндө илинип турган кыскычтары бар манипулятордун бир түрү. Ал жетектөөчү рельс жана жылма вагон аркылуу иштейт.
Жумушчу диапазону чоң, көптөгөн станцияларды тейлей алат, көптөгөн станокторду, ошондой эле монтаждоо линияларын жүктөө жана түшүрүү иштерин бүтүрө алат.
| Жабдуу модели | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Сыйымдуулугу | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Жумушчу радиусу L5 | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Көтөрүү бийиктиги H2 | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм |
| Абанын басымы | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа |
| Жабдуулардын салмагы | 370 кг | 450 кг | 510 кг | Заказ боюнча жасалган |
| Айлануу бурчу А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Айлануу бурчу B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Айлануу бурчу C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Порталдык манипулятор, манипулятор оор жүктөрдү көтөрө алган тик бурчтуу рельс түзүлүшүн колдонот. Негизинен CNC автоматтык жүктөө жана түшүрүү, иштетүү жана паллеттөө тармактарында колдонулат. Онлайн режимине ылайык, ал өзүнчө турган порталдык манипулятор, эки сызыктуу порталдык манипулятор жана көп сызыктуу порталдык манипулятор сыяктуу бир нече моделдерге бөлүнөт; порталдык манипуляторлор жүктүн салмагына жараша жеңил порталдык манипуляторлор жана оор порталдык манипуляторлор болуп бөлүнөт. Кайсы порталдык манипулятор моделин тандоо продуктунун технологиясына жана иштетүү убактысына, продуктунун формасына жана салмагына жана колдонуучулардын чыныгы муктаждыктарына жараша болот.
1. Күчтүү практикалык (кичинекей аянт жана кичинекей орнотуу чектөөлөрү)
Порталдык манипуляторду заводдун өндүрүш линиясында эркин жайгаштырууга болот жана ал кичинекей аянтты ээлейт. Аны иштөө тактыгына таасир этпестен, чыныгы өндүрүш муктаждыктарына ылайык тар мейкиндикке орнотууга болот. Андан тышкары, бул типтеги манипуляторду толугу менен ыңгайлаштырууга болот жана колдонуучунун өндүрүшүнө ылайыктуураак, бул салттуу манипуляторлор аткара албаган функция.
2. Иштетүү жана колдонуу оңой, тейлөө оңой (ар бир иштөө чекитин коюңуз)
Бул типтеги гантри манипуляторунун иштеши өтө жөнөкөй жана аны иштөө билимин билбестен эле коопсуз өндүрүш үчүн колдонсо болот. Келечекте техникалык тейлөөдө аны бөлүп-жаруу ыңгайлуу, модулдук дизайн жана техникалык тейлөө жөнөкөй.
