Көп октуу манипулятор
1. Эркин кыймыл; 2. Автоматтык башкаруу жана кайталануучу программалоо; 3. Ар кандай иштөө куралдарына ылайык ар кандай функциялары бар ийкемдүү; 4. Жогорку ишенимдүүлүк, жогорку ылдамдык, жогорку тактык.
Автоматташтырылган робот системасынын чечимдери үчүн арзан жана жөнөкөй системалык түзүлүш катары, көп октуу манипуляторлор диспенсерлөөдө, пластикти таштоодо, чачууда, паллеттөөдө, сорттоодо, таңгактоодо, ширетүүдө, металлды иштетүүдө, иштетүүдө, жүктөөдө жана түшүрүүдө, чогултууда, басып чыгарууда ж.б. колдонулушу мүмкүн, эмгекти алмаштыруу, өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу жана продукциянын сапатын турукташтыруу жагынан олуттуу колдонмо мааниге ээ. Ар кандай колдонмолор үчүн көп октуу манипуляторлор үчүн ар кандай долбоорлоо талаптары бар, мисалы, тактык жана ылдамдык талаптарына ылайык ар кандай берүү ыкмаларын тандоо жана белгилүү бир процесстин талаптарына ылайык учтун жумушчу башы үчүн ар кандай кысуучу түзүлүштөрдү (арматуралар, кармагычтар жана монтаждоочу рамка ж.б.) тандоо, ошондой эле программалоону, координаттарды жайгаштырууну, визуалдык таанууну жана башка жумуш режимдерин окутуу үчүн долбоорлоо варианттары, ошондуктан ал ар кандай тармактардын жана ар кандай жумуш шарттарынын колдонмо талаптарына жооп бере алат.
Көп октуу робот – бул компакттуу көрүнүшү жана түзүлүшү бар жалпы максаттагы робот. Ар бир муун жогорку тактыктагы редуктор менен жабдылган. Жогорку ылдамдыктагы муун ылдамдыгы ийкемдүү операцияларды аткара алат. Ал иштетүү, паллеттөө, чогултуу жана куюу сыяктуу операцияларды аткара алат. Орнотуу ыкмасы.
(1) Материалдарды иштетүү жана паллеттөө (2) Таңгактоо жана чогултуу (3) Жылмалоо жана жылтыратуу (4) Лазердик ширетүү (5) Так ширетүү (6) Инъекциялык калыптоо (7) Кесүү/кабыктарды тазалоо
● Серво мотордун жана редуктордун түзүлүшүн кабыл алыңыз, алар күчтүү көтөрүү жөндөмдүүлүгүнө, чоң иштөө диапазонуна, тез ылдамдыкка жана жогорку тактыкка ээ.
●Башкаруу системасынын манипулятору жөнөкөй жана үйрөнүүгө оңой, бул өндүрүштө колдонууга абдан ылайыктуу.
●Роботтун корпусу жарым-жартылай ички зымдарды колдонот, бул коопсуз жана экологиялык жактан таза.
Киришүү
а) Ошол эле күч менен иштеген катуу кол жардамчы манипулятору 2ден 500 кг чейинки ар кандай салмактарды тең салмактай алат.
b) Электр менен камсыздалган манипулятор баланстоочу түзүлүштөн, кармоочу түзүлүштөн жана орнотуучу конструкциядан турат.
в) Манипулятордун кожоюну - абадагы материалдардын (же жумуш бөлүктөрүнүн) гравитациялык эмес калкып жүрүүчү абалын ишке ашыруучу негизги түзүлүш.
г) Манипулятор – бул жумушчу бөлүктү кармоону ишке ашырган жана колдонуучунун тиешелүү иштетүү жана чогултуу талаптарын аткарган түзүлүш.
д) Орнотуу түзүлүшү - бул колдонуучунун тейлөө аймагына жана сайттын шарттарына ылайык жабдуулардын бүтүндөй топтомун колдогон механизм.
