Multiaxial Manipulyator
1. Эркиндик кыймылы;2. Автоматтык башкаруу жана кайталануучу программалоо;3. Ар кандай операциялык куралдарга ылайык ар кандай функциялар менен ийкемдүү;4. Жогорку ишенимдүүлүк, жогорку ылдамдык, жогорку тактык.
Автоматташтырылган робот системасынын чечимдери үчүн арзан жана жөнөкөй система структурасы катары, көп октуу манипуляторлор бөлүштүрүүдө, пластмасса түшүрүүдө, чачууда, паллеттөөдө, сорттоодо, таңгактоодо, ширетүүдө, металлды иштетүүдө, иштетүүдө, жүктөө жана түшүрүүдө, монтаждоодо колдонулушу мүмкүн. полиграфия ж.Ар кандай тиркемелер үчүн көп октуу манипуляторлор үчүн ар кандай дизайн талаптары бар, мисалы, тактык жана ылдамдык талаптарына ылайык ар кандай берүү ыкмаларын тандоо жана акыркы иштөө үчүн ар кандай кысуу шаймандарын (жабдыктар, кармагычтар жана монтаждоо алкагы ж.б.) тандоо. конкреттүү процесстин талаптарына ылайык баш, ошондой эле программалоону, координациялоону, визуалдык таанууну жана башка иштөө режимдерин үйрөтүү үчүн дизайн варианттары, ал ар кандай тармактардын жана ар кандай иштөө шарттарынын колдонуу талаптарына жооп бере алат.
Көп октуу робот - сырткы көрүнүшү жана түзүлүшү компакттуу жалпы максаттагы робот.Ар бир муун жогорку тактыктагы редуктор менен жабдылган.Жогорку ылдамдыктагы биргелешкен ылдамдыгы ийкемдүү операцияларды аткара алат.Ал иштетүү, паллеттөө, чогултуу жана инжектордук форма сыяктуу операцияларды аткара алат.Орнотуу ыкмасы.
(1) Материалды иштетүү жана паллеттөө (2) Таңгактоо жана кураштыруу (3) Майдалоо жана жылтыратуу (4) Лазердик ширетүү (5) Токтук ширетүү (6) Инъекциялык формалоо (7) Кесүү/кабат тазалоо
●Күчтүү көтөрүмдүүлүк, чоң иштөө диапазону, тез ылдамдык жана жогорку тактык менен серво мотордун жана редуктордун түзүлүшүн кабыл алыңыз.
●Башкаруу тутумунун манипулятору жөнөкөй жана үйрөнүү оңой, бул өндүрүштө колдонууга абдан ылайыктуу.
●Роботтун корпусу жарым-жартылай ички зымдарды кабыл алат, ал коопсуз жана экологиялык жактан таза.
Киришүү
а) Ошол эле күчтүн катуу колу жардамчы манипулятор 2ден 500 кг чейинки ар кандай салмактарды тең салмактай алат.
б) Күч менен иштөөчү манипулятор балансты кармоочу түзүлүштөн, кармагыч түзүлүштөн жана орнотуу структурасынан турат.
в) Манипулятордун хосту – абада материалдардын (же дайындамалардын) гравитациясыз калкып жүрүү абалын ишке ашыруучу негизги түзүлүш.
г) Манипулятор – бул иштемени кармоону ишке ашыруучу жана колдонуучунун тиешелүү иштетүү жана чогултуу талаптарын аткарган түзүлүш.
д) Орнотуу структурасы – бул колдонуучунун тейлөө аймагына жана сайттын шарттарына ылайык жабдуулардын бүтүндөй комплексин колдогон механизм.
