An өнөр жай манипуляторуширетүү жана материалдарды иштетүү сыяктуу өнөр жай колдонмолору үчүн атайын иштелип чыккан машинанын бир түрү. Өнөр жай роботуңуз үчүн идеалдуу моторду тандоо, айрыкча өнөр жайлар үчүн роботту долбоорлоодо ар дайым татаал милдет болуп саналат. Бул жерде сизге моторду тандоо жөнүндө жакшыраак билүүгө жардам берүү үчүн негизги төрт мотор түрү келтирилген.
1. Өзгөрмө токтун мотору
Өзгөрмө токтун моторун асинхрондук жана синхрондуу деп бөлүүгө болот. Мисалы, индукциялык өзгөрмө токтун мотору - бул негизинен зым менен оролгон статордон жана ротордон турган асинхрондук типтеги түзүлүш. Кубат булагы зымга туташтырылган жана зым аркылуу агып өткөн өзгөрмө ток оролгон зымда электромагниттик талааны пайда кылат, ал ротордун кыймылы үчүн кубат бере турган күчтүү талаа. Синхрондук моторлор - бул өзгөрмө токтун линиясынын жыштыгы менен синхрондуу иштеген туруктуу ылдамдыктагы моторлор жана адатта так туруктуу ылдамдык талап кылынган жерлерде колдонулат.
2. Туруктуу токтун мотору
Туруктуу токтун моторлору көбүнчө колдонулатөнөр жай манипуляторужана башка көптөгөн өнөр жайлык колдонмолор, анткени туруктуу токтун моторлору ылдамдыкты жана багытты башкарууга оңой жана толук ылдамдыктан нөлгө чейинки кеңири диапазондогу ылдамдыкка туруштук бере алат. Жогорку момент-инерция катышы менен мүнөздөлгөн туруктуу токтун моторлору башкаруу сигналдарындагы өзгөрүүлөргө тез жооп бере алышат.
3. Серво мотор
Санариптик контроллери бар жабык цикл системасында серво мотор колдонулат. Контроллер ылдамдык буйруктарын жетек күчөткүчүнө жөнөтөт, ал өз кезегинде серво моторго кубат берет. Резолютор же коддогуч сыяктуу кайтарым байланыш түзмөгүнүн кандайдыр бир түрү серво мотордун абалы жана ылдамдыгы жөнүндө маалымат берет. Резолютор же коддогуч мотор менен интеграцияланышы же алыскы жерде жайгашышы мүмкүн.
4. Степпер мотору
Степпер мотору кайтарым байланыш менен же ансыз иштетилиши мүмкүн, ал эми мотордун айлануусу кичинекей бурчтук кадамдарга бөлүнөт. Ал импульстук буйрук сигналы менен башкарылат жана тормоз же муфта топтому жок эле буйрук чекитинде так токтой алат. Кубат өчкөндө, PM тепкич мотору, адатта, акыркы абалында калат.
Тонгли, заманбапөнөр жай манипулятор өндүрүүчүсүсактоо жана иштетүү жабдууларын автоматташтырууну изилдөө жана иштеп чыгуу, долбоорлоо, өндүрүү, сатуу жана тейлөө жаатында адистешкен компания өнөр жай манипуляторлорун ар кандай типтеги моторлор менен камсыз кылууга умтулган.
Жарыяланган убактысы: 2022-жылдын 7-июлу