Theферма түзүлүшүнүн кубаттуу манипуляторубул ферманын (порталдык) сызыктуу кыймыл артыкчылыктарын күч манипуляторунун (же баланстык крандын) кол менен жардам берүү мүнөздөмөлөрү менен айкалыштырган инновациялык материалды иштетүүчү түзүлүш. Ал операторлорго оор объектилерди иштетүү жана жайгаштыруу үчүн, айрыкча ийкемдүү кол менен иштетүүнү жана чоң жумушчу аянтты талап кылган өнөр жай сценарийлери үчүн ири масштабдуу, жогорку тактыктагы, оңой жана эмгекти үнөмдөөчү чечимди камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан.
Негизги курамы жана иштөө принциби
Ферманын негизги түзүлүшү (Гантри түзүлүшү):
Устундар жана мамычалар: бүтүндөй жумушчу аймакты камтыган туруктуу "эшик" формасындагы алкакты түзөт.
Тактык менен багыттоочу рельстер жана жетектөөчү системалар: Жогорку тактыктагы сызыктуу багыттоочу рельстер устундарга төшөлөт, адатта тиштүү дөңгөлөктөр, синхрондуу курлар же серво моторлор менен башкарылуучу шар бурамалары менен башкарылат, ошондуктан кубат манипуляторун көтөрүп жүрүүчү арабасы (же иштетүү механизми) X огу боюнча (горизонталдык багыт) так, жылмакай жана чоң диапазондо кыймылдай алат. Айрым системалар чоңураак тегиздик аянтын жабуу үчүн Y огу боюнча кыймылдай алат.
Кубат манипулятору/ Баланстоочу кол: Бул системанын негизги иштөө бирдиги, фермадагы мобилдик арабанын астына орнотулган. Ал кармалган даяр буюмдун салмагынын көпчүлүк бөлүгүн тең салмактоо же тең салмактоо үчүн пневматикалык балансты, электрдик балансты же механикалык баланс принцибин колдонот, ошондуктан оператор оор нерселерди бир аз түртүү жана тартуу күчү менен оңой жылдыра алат. Кубат манипуляторунун өзү Z огунда (вертикалдуу багытта) көтөрүү жана түшүрүү мүмкүнчүлүгүнө, ошондой эле белгилүү бир айлануу диапазонуна жана эңкейүү эркиндигине ээ. Эффектор / Кармагыч: Кубат манипуляторунун учуна орнотулган бул бөлүк даяр буюмга түздөн-түз тийип турат. Ал ташылып жаткан буюмдун мүнөздөмөлөрүнө (формасы, өлчөмү, салмагы, материалы, беттик сезгичтиги ж.б.) ылайыкташтырылган. Кеңири таралгандары: пневматикалык кармагычтар, вакуумдук соргучтар, электромагниттик соргучтар, кыскычтар, илгичтер ж.б. Оператор кармагычтын ачылышын жана жабылышын кубат манипуляторундагы иштөө туткасы же баскычы аркылуу башкарат. Башкаруу системасы: Толугу менен автоматтык роботтор менен салыштырганда, анын башкаруу системасы салыштырмалуу жөнөкөй. Негизги жооптуу:
X/Y огунун позициясы жана ферма арабасын жылдыруу (электрдик жардам же кол менен түртүү менен тартуу мүмкүн).
Күч манипуляторунун тең салмактуулук күчүн жөндөө.
Клапанды ачуу жана жабуу башкаруусу.
Коопсуздукту коргоо функциясы.
Артыкчылыктары
Эмгекти үнөмдөөнүн эң сонун тажрыйбасы: Күч манипуляторунун "нөлдүк тартылуу күчү" эффектиси менен айкалышып, операторлор жүздөгөн килограмм же ал тургай тонналаган оор буюмдарды оңой көтөрө алышат.
Иштөөнүн кеңири диапазону: Ферманын конструкциясы көз карандысыз консольдук кранга же бир кубаттуулуктагы манипуляторго караганда кеңири горизонталдуу иштөө диапазонун камсыз кылат, ал бүтүндөй жумуш ордун камтый алат же бир нече түзмөктөрдү камтый алат.
Жогорку тактыктагы позициялоо жана кол менен башкаруунун ийкемдүүлүгү: Машинанын так позициялоо мүмкүнчүлүгүн адамдын ийкемдүү баалоосу менен айкалыштырат. Операторлор так роботторго караганда так, ийкемдүү жана татаал кырдаалдарга ыңгайлашкан позициялоону жана чогултууну камсыз кылуу үчүн тактилдик кайтарым байланышты жана визуалдык баалоону колдоно алышат.
Өндүрүш натыйжалуулугун жогорулатуу: Физикалык эмгекти азайтат жана иштетүүнү тездетет, ошону менен өндүрүш линиясынын жалпы натыйжалуулугун жогорулатат.
Жумуш коопсуздугун камсыз кылыңыз: Оор буюмдарды кол менен кармоодон келип чыгышы мүмкүн болгон чоюлуу, созулуп кетүү жана майдаланып кетүү сыяктуу жумушка байланыштуу жаракаттардын коркунучун бир топ азайтыңыз.
Татаал жумушчу бөлүктөргө ыңгайлашуу: Ферма түрүндөгү кубаттуулук манипуляторлору туура эмес формадагы, туруксуз тартылуу борборлору бар же бурчтарды кол менен так жөндөөнү талап кылган жумушчу бөлүктөрү үчүн уникалдуу артыкчылыктарга ээ.
Кең мейкиндикти көп пайдалануу: Адатта өндүрүш линиясынын үстүнө орнотулат, ал баалуу жер мейкиндигин ээлебейт.
Салыштырмалуу ийкемдүү инвестиция: Толугу менен автоматташтырылган робот системалары менен салыштырганда, анын баштапкы инвестициясы жана программалоо татаалдыгы адатта төмөн жана инвестициянын кирешелүүлүгү жогору.
Жарыяланган убактысы: 2025-жылдын 9-июну