Түшүндүңүзбү? Ар кандай вагондорду жана поезддерди өндүрүү процессинде алдыңкы айнектерди орнотуу үчүн робот колдорунун жардамы да талап кылынат.Өнөр жай роботунун колу салттуу алдыңкы айнек орнотуунун кемчиликтерин чече алат жана мен сизге акырындык менен артыкчылыктарын түшүндүрүп берейинөнөр жай роботунун колу алдыңкы айнектерди орнотуу процессинде!
Манипулятордун жардамысыз салттуу алдыңкы айнек орнотуунун кемчиликтери: ламинатталган айнек көтөрүү жана жүктөө үчүн өтө оор, бул манипулятордун жардамысыз көптөгөн адамдардын кызматташтыгын талап кылат жана ташуу процессинде өндүрүштүк кырсыктарды жаратышы мүмкүн;
Унаанын алдыңкы айнегинин салмагы абдан чоң! Кол менен башкаруу реалдуу эмес экени айдан ачык.
Жардамы мененөнөр жай роботунун колу, алдыңкы айнекти орнотуу үчүн атайын эрежелерди аткаруу ыңгайлуу:
1) Капталдагы алдыңкы айнек электр менен жардам берүүчү роботтук колду колдонуу менен тигинен орнотулган; алдыңкы алдыңкы айнек алдыга узартуу менен орнотулган.
2) Өнөр жай роботунун колу алдыңкы айнекти оюкка орнотууда, бетти бүткөн бет менен тегиздөөдө.
3) Тигиштин туурасы өзгөчө кичинекей жанаөнөр жай роботунун колу өтө кичинекей диапазондо так жөнгө салууну оңой жана тез аткара алат.
4) Тамактандыруу процессинде оордук борбору өзгөрөт.Өнөр жай роботунун колу оордук борбору жылышынан кийин компенсацияга жетише алат.
5) Орнотуу процессинде,өнөр жай роботунун колу көрүү бурчун оңой эле тууралай алат.
6) Орнотуу убактысы узак жана робот колдун жардамы кыска убакыттын ичинде болушу керек. Болбосо, конструкциялык желим кургап, конденсацияланып, тиешелүү орнотууну натыйжалуу бүтүрө албайт.
7) Бардык иш жүзүндөгү иштөө циклдеринде күтүлбөгөн жерден бүдүрлөр жана дөңсөөлөр болбошу керек. Алдыңкы айнектин четтери абдан сезгич жана бир сокку менен оңой эле кулап кетиши мүмкүн.
8) Кубат менен жардам берүүчү манипуляторду өркүндөтүү процессинде сол жана оң жагына эч кандай таасир тийбеши керек. Ламинатталган айнек буюмдун даяр материалы күчтүү тобокелдик факторуна ээ.
Чыныгы операциялардын жалпы санын азайтуу, эмгек чыгымдарын азайтуу жана продуктуну орнотуунун кемчиликсиз болушун камсыз кылуу үчүн, алдыңкы айнекти чогултуу учурунда ар кандай тапшырмаларды аткарууга жардам берүү үчүн робот кол колдонулат. Келгиле, робот кол жардамчысынын иштешин карап көрөлү.
жаркылдаган чекиттерди көрсөтүүгө жардам берүүөнөр жай роботунун колу:
①Операторлордун чыныгы саны 4төн 2ге чейин кыскарды, бул жардам бердиөнөр жай роботунун колу натыйжалуулукту жогорулатуу, чыгымдарды үнөмдөө, продукциянын сапатын бир кыйла жакшыртуу жана жумушка байланыштуу кырсыктардын алдын алуу;
②Вакуумдук соргуч чөйчөк түрүндөгү арматура продуктунун жумушчу бөлүктөрүн оңой эле сойлоп жүрө алат. Жумшак материалдар алардын ортосундагы байланыш чекиттеринде колдонулатөнөр жай роботунун колу жана кандайдыр бир бүдүрлөрдүн же жаракаттардын алдын алуу үчүн продуктуну колдонуңуз. Жардам берүүөнөр жай роботунун колу Буюмдун даяр бөлүгү сойлоп, маалымат менен толукталгандан кийин, оордук борборунун чекитин өзгөртүүгө жетише алат. Ошондой эле, орнотулгандан кийин ламинатталган айнектин көрүү бурчуна жараша туураланышы мүмкүн.
③Оң жана сол колдор иштейтөнөр жай роботунун колу оңой, орнотууну жеңилдетет жана ыңгайлуу кылат.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 12-майы