Пневматикалык манипуляторду колдонуу барган сайын кеңири жайылып баратат, бирок анын компоненттери эмне экенин билесизби? Алардын кандай ролдору бар экенин билесизби? Төмөндө Тонгли бул өнөр жай роботун сиз менен бирге изилдейт.
Пневматикалык манипулятордун бөлүктөрүнүн түзүлүшү
Өнөр жай роботу негиз, колонна, цилиндр компоненттери, тормоз, сактоочу резервуар, бир катар айлануучу муундар, иштөөчү тутка жана бекиткич ж.б.дан турат. Бул бүгүнкү күндө манипулятор роботторунун эң кеңири таралган бөлүктөрүнүн бири. Манипулятор өзүнүн иш-аракет диапазонунда каалагандай кыймылдай жана бура алат жана биз кыймылдуу муундарды, адатта, эркиндик даражалары деп атайбыз.
1. Негиз: Өнөр жай роботунун оор буюмдарды ташууда жылып кетпешин жана чоң жана кичине буюмдарды абдан туруктуу ташый алышын камсыздайт. Негизинен, ал илинип же кулап түшпөйт, ал абдан бекем.
2. Колонна: Жабдуулар, адатта, жакшы колдоого ээ болгон катуу колоннаны колдонушат. Буюмдун салмагы оор болсо да, аны кармоодо чайпалбайт.
3. Цилиндр: Ал негизинен жабдыктын жүгүн тең салмактоо ролун ойнойт, бул оор нерселерди көтөрүүнү жеңилдетет жана жумушчу күчүн үнөмдөйт.
4. Компоненттери: Пневматикалык манипулятор көбүнчө чоң буюмдарды көтөрүп жүрөт жана көтөрүп жүргөндө буюмдун сапатын камсыз кылуу үчүн негизинен компоненттерге таянат.
5. Тормоздор: Манипулятор роботтору иштебей калганда тетиктердин иштебей калышын камсыз кылуу үчүн.
6. Аба сактагыч резервуар: камдык аба булагы катары колдонулат.
Theкомпоненттерб-данневматикалыкманипулятор
- Компоненттери: Өнөр жай манипулятору термелүүчү цилиндрлер, дуплекстүү цилиндрлер, калем тибиндеги цилиндрлер жана аба булагын иштетүүчү компоненттер сыяктуу пневматикалык компоненттерди камтыйт.
- Аба булагын башкаруу блогу: Басымды жөнгө салуучу чыпкадан, аба кирүүчү өчүргүчтөн жана чыканактан турат. Аба булагын аба компрессору камсыз кылат, анын басым диапазону 0,6дан 1,0 МПага чейин жана чыгуу басымы 0дон 0,8 МПага чейин, аны жөнгө салууга болот. Чыгуучу кысылган аба ар бир жумушчу блокко жөнөтүлөт.
- Калем цилиндр: Материал цилиндрдин өз ара кыймылы менен тиешелүү абалга жөнөтүлөт. Кирүүчү жана чыгуучу абанын багыты өзгөрсө, цилиндрдин кыймыл багыты да өзгөрөт. Цилиндрдин эки тарабындагы магниттик өчүргүчтөр негизинен цилиндрдин белгиленген абалга жылганын көзөмөлдөө үчүн колдонулат.
- Кош катушкалуу электромагниттик клапан: Негизинен цилиндрди абага жана абага чыгарууну башкаруу, цилиндрдин кеңейүү жана кысылуу кыймылына жетүү үчүн. Оң жана терс жарыктардын кызыл индикациясын эске алыңыз, эгерде оң жана терс терминалдар тескери бурулса, ал дагы иштей алат, бирок индикация жабык абалда.
- Бир катушкалуу соленоиддик клапан: Кеңейүү жана кысылуу кыймылына жетүү үчүн цилиндрдин бир багыттуу кыймылын башкарыңыз. Кош катушкалуу соленоиддик клапан менен айырмасы, кош катушкалуу соленоиддик клапандын баштапкы абалы туруктуу эмес жана каалагандай эки позицияны башкара алат, ал эми бир катушкалуу соленоиддик клапандын баштапкы абалы туруктуу жана багыттардын бирин гана башкара алат.
Негизги сенсорлорб-данневматикалыкманипулятор
Өнөр жай роботу өзүнүн ылдамдыгын, абалын жана ылдамдануусун перцептрондун ички сенсорлору аркылуу аныктайт, алар өз кезегинде тышкы сенсорлор тарабынан аныкталган аралык, температура жана басым сыяктуу айлана-чөйрө жөнүндө маалымат менен өз ара аракеттенишет. Кийинки кадамда, роботту тапшырманы аткарууга багыттоо үчүн контроллер тарабынан тиешелүү айлана-чөйрө режими тандалат. Манипулятор роботторунун ичинде колдонулган сенсорлор негизинен төмөнкүлөр.
1. Фотоэлектрдик сенсорлор
Принцип: Эмитенттен чыккан детектордук жарык өлчөнө турган объектке нурланат, андан кийин диффузиялык эмиссия пайда болот, кабыл алгыч жетиштүү күчтүү чагылган жарыкты алгандан кийин, фотоэлектрдик өчүргүч иштей баштайт.
- Индуктивдик жакындык которгучу
Принцип: Индуктивдик жакындык которгучунун ичинде өзгөрмө магнит талаасын пайда кылган осциллятор бар. Индукциялык аралык белгилүү бир диапазонго жеткенде, металл бутасынын ичинде куюндуу ток пайда болот, ошентип термелүү күчү алсырайт. Осциллятордун термелүүсү жана токтотуучу термелүүнүн өзгөрүшү арткы күчөткүч схемасы тарабынан иштетилет жана акырында которуштуруу сигналына айланат.
- Цилиндр поршенинин ордунда турганын аныктоо ---- магниттик өчүргүч
Принцип: Магниттик шакекчеси бар цилиндр поршени көрсөтүлгөн абалга жылгандан кийин, магниттик өчүргүчтүн ичиндеги эки металл бөлүк магнит талаасынын таасири астында жабылып, сигналды иштетет.
Tпневматикалык манипулятордун иштөө принциби
Өнөр жай роботу негизинен башкаруу системасын аткаруудан, жетектөөчү системадан, аткаруучу механизмден жана позицияны аныктоо системасынан турат. PLC программасынын башкаруусу астында аткаруучу механизм пневматикалык жетек аркылуу өтөт.
Башкаруу системасынын маалыматы буйрукту аткаруучу механизмге жөнөтөт, көзөмөлдөйтманипулятор роботторуаракет кылат жана аракетте ката же мүчүлүштүк пайда болсо, дароо сигнал берет.
Иштеп чыгуучунун чыныгы абалы абалды аныктоочу түзүлүш аркылуу башкаруу системасына берилет, ал акырында иштеп чыгуучуну белгилүү бир тактык менен көрсөтүлгөн абалга жылдырат.
Кошумча билим
Пневматикалык кыймылдаткычта колдонулган кысылган абаөнөр жай роботунегизинен нымдуулукту камтыйт, ал түздөн-түз колдонулганда цилиндрдин иштешин начарлатып, даяр бөлүктү дат басышы мүмкүн. Кысылган абадан нымдуулукту кетирүү үчүн суу бөлгүч түзүлүш орнотулушу керек. 6 кг/см2ден аз кысылган абаны тандаңыз, газ басымын жөнгө салуу үчүн басымды төмөндөтүүчү клапанды колдонуңуз жана аккумулятордо жетиштүү газ бар экенине ынаныңыз. Газ күйүүчү май багында колдонулуп жатканда басымдын төмөндөбөшүн камсыз кылуу үчүн. Пневматикалык роботтун ылдамдыгы жайлайт жана газ басымынын төмөндүгүнөн улам анын кыймылы туура эмес болот. Ошондуктан, аба чынжырында басым релеси талап кылынат, аба басымы көрсөтүлгөн басымдан төмөн болгондо, чынжыр үзүлүп, жумуш токтойт, бул аны коргой алат.пневматикалык манипуляторжакшы.
Жарыяланган убактысы: 2022-жылдын 16-ноябры