Технологиялардын тынымсыз өнүгүшү менен, алардын ортосундагы эң чоң айырмачылыкөнөр жай манипуляторунун колдоруал эми адамдын колдору ийкемдүүлүк жана чыдамкайлык болуп саналат. Башкача айтканда, манипулятордун эң чоң артыкчылыгы - ал кадимки шарттарда чарчабай, бир эле кыймылды кайра-кайра аткара алат! Акыркы он жылдыктарда иштелип чыккан жогорку технологиялуу автоматтык өндүрүш жабдуулары катары манипулятор ар кандай чөйрөлөрдө так иштей алат. Өнөр жай манипуляторлорун айдоо ыкмасына жараша гидравликалык, пневматикалык, электрдик жана механикалык манипуляторлорго бөлүүгө болот.
Байыркы роботтордун алгачкы пайда болушуна таянып, манипуляторлорду изилдөө 20-кылымдын орто ченинде башталган. Компьютерлердин жана автоматташтыруу технологияларынын өнүгүшү менен, айрыкча 1946-жылы биринчи санариптик электрондук компьютердин чыгарылышынан бери, компьютерлер жогорку ылдамдыкка, жогорку кубаттуулукка жана арзан баага карай укмуштуудай ийгиликтерге жетишти. Ошол эле учурда, массалык өндүрүшкө болгон шашылыш муктаждык автоматташтыруу технологиясынын өнүгүшүнө түрткү болду, бул өз кезегинде манипуляторлордун өнүгүшүнө негиз салды.
Ядролук энергия технологиясын изилдөө радиоактивдүү материалдарды иштетүүдө адамдарды алмаштыруу үчүн белгилүү бир машинаны талап кылган. Ушул жагдайга байланыштуу, Америка Кошмо Штаттары 1947-жылы алыстан башкарылуучу манипуляторду жана 1948-жылы механикалык кожоюн-кул манипуляторун иштеп чыккан.
Түшүнүгүөнөр жай манипуляторубиринчи жолу 1954-жылы Девол тарабынан сунушталып, патенттелген. Патенттин негизги мааниси - серво технологиясынын жардамы менен манипулятордун муундарын башкаруу жана манипуляторго кыймылдоону үйрөтүү үчүн адамдын колдорун колдонуу, ал эми манипулятор кыймылдарды жаздырууну жана кайра чыгарууну ишке ашыра алат.
Биринчи жабыштыруучу робот 1958-жылы United Controls тарабынан иштелип чыккан. Роботтук продуктулардын (көбөйүүнү үйрөтүүчү) эң алгачкы практикалык моделдери AMF тарабынан 1962-жылы киргизилген "VERSTRAN" жана UNIMATION тарабынан киргизилген "UNIMATE" болгон. Бул өнөр жай роботтору негизинен адам сымал колдордон жана колдордон турат, алар өндүрүштү механикалаштыруу жана автоматташтыруу үчүн оор адамдын эмгегин алмаштыра алат, жеке коопсуздукту коргоо үчүн кооптуу чөйрөлөрдө иштей алат жана ошондуктан механикалык өндүрүштө, металлургияда, электроникада, жеңил өнөр жайда жана атомдук энергия тармактарында кеңири колдонулат.
Өнөр жай манипуляторлору – бул адамдын колдорунун жана билектеринин айрым функцияларын туурай алган, ошондой эле белгиленген процедурага ылайык буюмдарды кармап, көтөрүп жүрө алган же шаймандарды иштете алган автоматтык манипуляция түзүлүштөрү. Өнөр жай манипуляторлору жөнүндө кошумча маалымат алуу үчүн, жөн гана байланышыңызТонгли.
Жарыяланган убактысы: 2022-жылдын 19-августу