Кирпичтерди робот менен кармоо өнөр жайлык автоматташтырууда, айрыкча курулуш тармагында, логистика тармагында жана башка тармактарда кеңири таралган маселе болуп саналат. Натыйжалуу жана туруктуу кармоого жетишүү үчүн төмөнкү аспектилерди комплекстүү карап чыгуу керек:
1. Кармагычтын дизайны
Тырмактуу кармагыч: Бул эң кеңири таралган кармагыч түрү, ал эки же андан көп тырмакты жабуу менен кирпичтерди кысат. Тырмактын материалы жетиштүү бекемдикке жана эскирүүгө туруктуулукка ээ болушу керек, ал эми кирпичтин өлчөмүн жана салмагын тиешелүү жаактын тешик өлчөмүн жана кысуу күчүн долбоорлоо үчүн эске алуу керек.
Вакуумдук соргуч кармагыч: жылмакай беттүү кыштар үчүн ылайыктуу, кармоо вакуумдук адсорбция аркылуу ишке ашат. Соргучтун материалы жакшы герметикалуулукка жана эскирүүгө туруктуу болушу керек, ошондой эле кирпичтин өлчөмүнө жана салмагына жараша соргучтардын тиешелүү саны жана вакуумдук даражасы тандалышы керек.
Магниттик кармагыч: Магниттик материалдардан жасалган кыштар үчүн ылайыктуу, ал эми кармоо магниттик адсорбция аркылуу ишке ашат. Магниттик кармагычтын магниттик күчү кыштын салмагына жараша туураланышы керек.
2. Роботту тандоо
Жүк көтөрүмдүүлүгү: Роботтун жүк көтөрүмдүүлүгү кирпичтин салмагынан чоң болушу керек жана белгилүү бир коопсуздук факторун эске алуу керек.
Жумушчу диапазон: Манипулятордун иштөө диапазону кыш терүү жана коюу позицияларын камтышы керек.
Тактык: Так кармоону камсыз кылуу үчүн жумуш талаптарына ылайык тиешелүү тактык деңгээлин тандаңыз.
Ылдамдык: Өндүрүш ритмине ылайык тиешелүү ылдамдыкты тандаңыз.
3. Башкаруу системасы
Траекторияны пландаштыруу: Манипулятордун кыймыл траекториясын кирпичтерди үймөктөө ыкмасына жана кармоо абалына ылайык пландаштырыңыз.
Күч менен кайтарым байланышты башкаруу: Кармап алуу процессинде, кыштарга зыян келтирбөө үчүн кармоо күчү күч сенсору аркылуу реалдуу убакыт режиминде көзөмөлдөнүп турат.
Көрүү системасы: Көрүү системасы кармоонун тактыгын жакшыртуу үчүн кирпичтердин жайгашкан жерин аныктоо үчүн колдонулушу мүмкүн.
4. Башка эске алуучу жагдайлар
Кыштын мүнөздөмөлөрү: Кыштын өлчөмүн, салмагын, материалын, бетинин абалын жана башка факторлорду эске алып, тиешелүү кармоочу жана башкаруу параметрлерин тандаңыз.
Айлана-чөйрөнүн факторлору: Жумушчу чөйрөнүн температурасын, нымдуулугун, чаңын жана башка факторлорун эске алып, тиешелүү манипуляторду жана коргоо чараларын тандаңыз.
Коопсуздук: Манипуляторду иштетүү учурунда кырсыктардын алдын алуу үчүн акылга сыярлык коргоо чараларын иштеп чыгуу.
Жарыяланган убактысы: 2024-жылдын 14-октябры