Манипулятор – бул колдун жана колдун айрым аракет функцияларын туурап, буюмдарды кармоо, көтөрүү же белгиленген процедураларга ылайык шаймандарды иштетүүгө мүмкүндүк берген автоматтык түрдө иштеген түзүлүш. Манипулятор – бул эң алгачкы өнөр жай роботу, ошондой эле эң алгачкы заманбап робот, ал өндүрүштү механикалаштыруу жана автоматташтыруу үчүн адамдардын оор эмгегин алмаштыра алат, жеке коопсуздукту коргоо үчүн зыяндуу чөйрөдө иштей алат жана машина курууда, металлургияда, электроникада, жеңил өнөр жайда жана атомдук энергияда жана башка бөлүмдөрдө кеңири колдонулат.
Ал алгачкы күндөрдө пайда болгон байыркы роботтордун негизинде иштелип чыккан, роботторду изилдөө 20-кылымдын ортосунда, компьютердик жана автоматташтыруу технологияларынын өнүгүшү менен башталган, айрыкча 1946-жылы биринчи санариптик электрондук компьютердин пайда болушунан бери, компьютерлер жогорку ылдамдыкка, чоң кубаттуулукка жана арзан баага карай укмуштуудай ийгиликтерге жетишти. Ошол эле учурда, массалык өндүрүшкө болгон шашылыш муктаждык автоматташтыруу технологиясынын өнүгүшүнө өбөлгө түзүп, роботтордун өнүгүшүнө негиз салды.
Башка жагынан алганда, ядролук энергия технологиясын изилдөө адамдардын ордуна радиоактивдүү материалдарды иштетүү үчүн кээ бир иштеп жаткан техниканы талап кылат. Ушул суроо-талаптын алкагында Америка Кошмо Штаттары 1947-жылы алыстан башкарылуучу манипуляторду, ал эми 1948-жылы механикалык кожоюн-кул манипуляторун иштеп чыккан. Манипулятор биринчи жолу Америка Кошмо Штаттарында иштелип чыккан. 1954-жылы Америка Кошмо Штаттарынын Девору биринчи жолу өнөр жай роботторунун концепциясын сунуштап, патентке арыз берген. Патенттин негизги мааниси - серво технологиянын жардамы менен роботтун муундарын башкаруу, роботко үйрөтүү үчүн адамдын колун колдонуу, ошондо робот аракетти жаздырууга жана кайра чыгарууга жетише алат.
Бул окутуу жана көрсөтүү роботу деп аталат. Дээрлик бардык учурдагы роботтор ушул башкаруу ыкмасын колдонушат. 1958-жылы АКШнын башкаруу компаниясы биринчи роботтук рывет роботун иштеп чыккан. Робот продуктулары катары биринчи практикалык моделдер AMF тарабынан чыгарылган "VERSTRAN" жана 1962-жылы UNIMATION тарабынан чыгарылган "UNIMATE" болуп саналат. Бул өнөр жай роботтору негизинен адам сымал колдордон жана колдордон турат, алар өндүрүштү механикалаштыруу жана автоматташтыруу үчүн адамдардын оор эмгегин алмаштыра алат жана жеке коопсуздукту коргоо үчүн зыяндуу чөйрөлөрдө иштей алат, ошондуктан ал машина курууда, металлургияда, электроникада, жеңил өнөр жайда жана атомдук энергияда жана башка бөлүмдөрдө кеңири колдонулат.
Жарыяланган убактысы: 2024-жылдын 2-апрели