Манипулятор – бул позициялоону башкарууну автоматташтыра алган жана өзгөртүү үчүн кайра программаланышы мүмкүн болгон көп функциялуу машина. Ал бир нече эркиндик даражасына ээ жана ар кандай чөйрөлөрдө жумуш аткаруу үчүн объектилерди жылдыруу үчүн колдонулушу мүмкүн. Өнөр жай манипуляторлору дээрлик автоматтык башкаруу жаатындагы жаңы технология болуп саналат жана заманбап өндүрүштүк өндүрүш системаларынын маанилүү бөлүгүнө айланды.
Манипулятордун колдору жумуш бөлүктөрүн (же шаймандарды) кармоо үчүн колдонулат жана кармалган объектинин формасына, өлчөмүнө, салмагына, материалына жана иштөө талаптарына жараша кысуу, кармоо жана адсорбция түрлөрү сыяктуу ар кандай структуралык формаларга ээ. Кыймыл механизми, ошондуктан кол белгиленген аракетке жетүү үчүн ар кандай айланууларды (термелүүлөрдү), кыймылдарды же курама кыймылдарды аткарат, кармалган объектинин абалын жана турумун өзгөртөт. Кыймыл механизминин көтөрүү, телескоптоо жана айландыруу сыяктуу көз карандысыз кыймылы манипулятордун эркиндик даражасы деп аталат. Мейкиндикте кандайдыр бир абалда жана багытта объектини кармоо үчүн алты эркиндик даражасы талап кылынат. Эркиндик даражасы манипуляторду долбоорлоодогу негизги параметр болуп саналат. Эркиндик даражасы канчалык көп болсо, манипулятордун ийкемдүүлүгү ошончолук жогору, ар тараптуулугу ошончолук кеңири жана түзүлүшү ошончолук татаал болот. Жалпысынан алганда, атайын роботтордо 2ден 3кө чейинки эркиндик даражасы бар. Башкаруу системасы манипулятордун ар бир эркиндик даражасынын моторун башкаруу менен белгилүү бир кыймылдарды аткаруу үчүн колдонулат. Ал ошондой эле туруктуу жабык циклдик башкарууну түзүү үчүн сенсорлордон кайтарым байланышты алат. Башкаруу системасынын өзөгү, адатта, каалаган функцияны аткаруу үчүн программаланган микроконтроллер же dsp сыяктуу микро-башкаруу чипинен турат.
Өнөр жай манипуляторлорунун тез өнүгүшү анын оң ролунун барган сайын таанылып жаткандыгына байланыштуу. Биринчиден, ал кол менен иштөөнү жарым-жартылай алмаштыра алат; экинчиден, өндүрүш процессинин талаптарына ылайык жумуш бөлүктөрүн которууну жана жүктөө-түшүрүүнү аяктоо үчүн белгилүү бир процедураны, убакытты жана позицияны аткара алат; үчүнчүдөн, ширетүү жана чогултуу үчүн зарыл болгон станокторду иштете алат. Ошондуктан, ал жумушчулардын эмгек шарттарын бир топ жакшыртып, эмгек өндүрүмдүүлүгүн бир топ жогорулатып, өнөр жай өндүрүшүн механикалаштыруу жана автоматташтыруу темпин тездете алат. Натыйжада, өнүккөн өнөр жай өлкөлөрү изилдөө жана колдонуу үчүн көп материалдык жана финансылык ресурстарга көңүл буруп, инвестиция салышкан. Айрыкча жогорку температурада, жогорку басымда, чаңда, ызы-чуу жана радиоактивдүү жана булгоочу жагдайларда колдонуу кеңири таралган. Кытайда акыркы жылдары өнөр жай тармагынын көңүл буруусу менен тездик менен өнүгүп, белгилүү бир натыйжаларга жетишилди.
Жарыяланган убактысы: 2022-жылдын 7-сентябры