Пневматикалык манипуляторлор пневматикалык күч (кысылган аба) менен кыймылга келтирилет жана кармоочу шаймандардын кыймылы пневматикалык клапандар менен башкарылат.
Басым өлчөгүчтүн жана жөнгө салуу клапанынын абалы жүктү бекитүүчү аспаптын түзүлүшүнө жараша өзгөрөт. Кол менен жөнгө салуу бирдей салмактагы жүктөрдү узак убакыт бою көтөрүүдө колдонулат. Биринчи иштетүү циклинде тең салмактуулук басымы жөнгө салуу клапаны менен кол менен жөнгө салынат. Ал башка салмактагы жүктөрдү көтөргөндө гана кайрадан жөнгө салынат. Тең салмактуулук басымы системалык цилиндрге кыйыр түрдө таасир этип, көтөрүлгөн жүктү тең салмактайт. Жүк кол менен көтөрүлгөндө же түшүрүлгөндө, атайын пневматикалык клапан цилиндрдеги басымды туруктуу кармап турат, ошондуктан жүк идеалдуу "тең салмактуулук" шарттарында болот. Жүк түшүрүлгөндө гана чыгарылат, болбосо түшүрүлгөнгө чейин "тормоздоо" режиминде төмөндөтүлөт. Тең салмактуулук басымын жөнгө салуу: Эгерде жүктүн салмагы өзгөрсө же жүк биринчи жолу көтөрүлсө, жөнгө салуу клапанындагы башкаруу басымы нөлгө коюлушу керек. Бул атайын басым өлчөгүч менен көрсөтүлөт жана орнотуу процедурасы төмөнкүдөй: жөнгө салуу клапаны аркылуу тең салмактуулук басымын нөлгө коюңуз жана өлчөгүчтөгү басымды текшериңиз; жүктү аспапка туташтырыңыз; "Көтөрүү" баскычын басыңыз (ал илгич же тиркеме баскычы менен бирдей болушу мүмкүн); жүк балансына жеткенге чейин жөндөө клапанын буруп, баланс басымын жогорулатыңыз.
Коопсуздук чаралары: Аба менен камсыздоо үзгүлтүккө учураган учурда, система кармоочу аспапты механикалык токтотуучу жерге же полго жеткенге чейин жай ылдый жылдырат ("жүктөлгөн" жана "түшпөгөн" абалда). Колдун октун айланасындагы кыймылы тормоздолот (аспаптын окторун көтөрүү милдеттүү эмес).
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 27-июну