Ылайыктуу иштетүү манипуляторун тандоо - бул автоматташтырылган өндүрүштү ишке ашыруудагы негизги кадам, ал бир нече факторлорду комплекстүү эске алууну камтыйт. Төмөндө сизге ылайыктуу иштетүү манипуляторун кантип тандоо керектиги кеңири көрсөтүлөт.
1. Колдонуу талаптарын тактаңыз
Дайындамалардын мүнөздөмөлөрү: Дайындаманын өлчөмү, салмагы, формасы, материалы ж.б. манипулятордун жүк көтөрүмдүүлүгүнө, кармоо ыкмасына жана кыймыл диапазонуна түздөн-түз таасир этет.
Жумуш чөйрөсү: Жумуш чөйрөсүндөгү температура, нымдуулук, чаң ж.б. сыяктуу факторлор манипулятордун материалын тандоого жана коргоо чараларына таасир этет.
Кыймыл траекториясы: Робот аткарышы керек болгон кыймыл траекториясы, мисалы, түз сызык, ийри сызык, көп октуу кыймыл ж.б., манипулятордун эркиндик даражасын жана кыймыл диапазонун аныктайт.
Тактык талаптары: Жогорку тактыктагы позициялоону талап кылган жумуш бөлүктөрү үчүн жогорку тактыктагы робот тандалышы керек.
Цикл убактысы: Өндүрүш ыргагынын талаптары манипулятордун кыймыл ылдамдыгын аныктайт.
2. Роботтун түрүн тандоо
Муунтулган робот: Ал бир нече эркиндик даражасына жана жогорку ийкемдүүлүккө ээ жана татаал жумуш бөлүктөрүн иштетүүгө ылайыктуу.
Тик бурчтуу координаталык робот: Ал жөнөкөй түзүлүшкө жана кыймылдын так диапазонуна ээ жана сызыктуу кыймылды башкарууга ылайыктуу.
SCARA тибиндеги манипулятор: Ал горизонталдык тегиздикте жогорку ылдамдыкка жана жогорку тактыкка ээ жана тегиздикте жогорку ылдамдыкта иштетүүгө ылайыктуу.
Параллель типтеги манипулятор: Ал компакттуу түзүлүшкө жана жакшы катуулукка ээ жана жогорку ылдамдыктагы, жогорку тактыктагы жана оор жүктөрдү иштетүүгө ылайыктуу.
3. Жүк көтөрүмдүүлүгү
Номиналдык жүк: Манипулятор туруктуу көтөрө ала турган максималдуу салмак.
Кайталануучулугу: Манипулятордун бир эле абалга кайра-кайра жетүү тактыгы.
Кыймыл диапазону: Манипулятордун жумушчу мейкиндиги, башкача айтканда, манипулятордун акыркы эффектору жете ала турган диапазон.
4. Айдоо режими
Мотордун жетеги: Серво моторунун жетеги, жогорку тактык жана жогорку ылдамдык.
Пневматикалык жетек: жөнөкөй түзүлүш, арзан, бирок салыштырмалуу төмөн тактык жана ылдамдык.
Гидравликалык жетек: чоң жүк көтөрүмдүүлүгү, бирок татаал түзүлүшү жана жогорку тейлөө баасы.
5. Башкаруу системасы
PLC башкаруу: Туруктуу жана ишенимдүү, программалоо оңой.
Серво-диск: Жогорку башкаруу тактыгы жана тез жооп берүү ылдамдыгы.
Адам-машина интерфейси: Жөнөкөй иштөө, орнотуу жана тейлөө оңой.
6. Акыркы эффектор
Вакуумдук соргуч чөйчөк: жалпак жана жылмакай жумуш бөлүктөрүн соруу үчүн ылайыктуу.
Механикалык кармагыч: туура эмес формадагы жумуш бөлүктөрүн кармоо үчүн ылайыктуу.
Магниттик соргуч: ферромагниттик материалдарды кармоого ылайыктуу.
7. Коопсуздукту коргоо
Авариялык токтотуучу түзүлүш: өзгөчө кырдаалда манипулятордун иштешин токтотот.
Фотоэлектрдик коргоо: персоналдын кооптуу аймакка кокустан кирип кетишине жол бербейт.
Күч сенсору: кагылышууну аныктайт жана жабдууларды жана персоналды коргойт.
Жарыяланган убактысы: 2024-жылдын 23-сентябры