Туура манипуляторду тандоодо сиздин конкреттүү колдонмо муктаждыктарыңызга жараша бир катар факторлор эске алынат. Бул жерде бир нече сунуштар бар:
Жумуш жүгү жана жүк көтөрүмдүүлүгү: Манипулятор көтөрө турган максималдуу жүктү жана жумуш жүгүн аныктаңыз. Тапшырманы аткара ала тургандыгын камсыз кылуу үчүн тиешелүү жүк көтөрүмдүүлүгү бар роботту тандаңыз.
Жумуш ордунун талаптары: Манипулятор камтышы керек болгон жумуш ордунун көлөмүн аныктаңыз. Ар кандай манипуляторлордун иштөө радиусу жана жумуш ордунун өлчөмү ар башка.
Тактык жана кайталануучулугу: Колдонмонун тактык жана кайталануучулук талаптарын эске алыңыз. Айрым колдонмолор жогорку деңгээлдеги тактыкты талап кылса, башкалары азыраак талап кылышы мүмкүн.
Ылдамдык жана натыйжалуулук: Манипулятордун ылдамдыгын жана натыйжалуулугун тапшырманын убакыт талаптарына ылайык тандаңыз. Айрым тиркемелер тез жана натыйжалуу иштөөнү талап кылышы мүмкүн, ал эми башкалары майда манипуляцияга көбүрөөк көңүл бурушу мүмкүн.
Программалоо мүмкүнчүлүгү: Манипулятордун ар кандай тапшырмаларга жана жумуш агымдарына ыңгайлашуу үчүн жетиштүү программалоо ийкемдүүлүгү бар экенин камсыз кылыңыз. Программалоо мүмкүнчүлүгү автоматташтырылган өндүрүш линиясынын ийкемдүүлүгү үчүн абдан маанилүү.
Коопсуздук: Манипулятордун коопсуздук көрсөткүчтөрүн эске алыңыз. Айрым робот колдор коопсуздук маселелерин жаратпастан, адам жумушчулары менен бирге иштөөгө мүмкүндүк берген сенсорлор жана коопсуздук системалары менен жабдылган.
Баасы: Акыркы, бирок маанилүүсү, баасы. Бюджетиңизди аныктап, ушул диапазондо тиешелүү иштеши бар роботту тандаңыз.
Көп функциялуулугу жана ыңгайлашуусу: Манипулятордун көп функциялуулугун жана ыңгайлашуусун эске алыңыз. Айрым манипуляторлор белгилүү бир тапшырмалар үчүн иштелип чыккан, ал эми башкалары көп функциялуу болушу мүмкүн жана бир катар ар кандай колдонмолорго ылайыкташтырылышы мүмкүн.
Манипуляторду тандоодо, тандалган манипулятор сиздин өзгөчө муктаждыктарыңызга жооп берерин жана практикалык колдонмолордо каалаган натыйжага жетише аларын текшерүү үчүн кесипкөй механикалык автоматташтыруу инженерине же жеткирүүчүгө кайрылсаңыз болот.
Жарыяланган убактысы: 2024-жылдын 24-январы