Акылдуу бар кампасынын гантри манипулятор системасы - бул өндүрүш тармагында, айрыкча, барлар жана түтүктөр сыяктуу узун даяр бөлүктөрдү натыйжалуу иштетүү керек болгон жагдайларда кеңири колдонулган жогорку деңгээлде автоматташтырылган материалдарды иштетүү жана сактоо чечими. Система өндүрүштүн натыйжалуулугун бир кыйла жогорулатуу, кол менен кийлигишүүнү азайтуу жана каталардын деңгээлин азайтуу үчүн акылдуу кампалоону, автоматташтырылган иштетүүнү жана так позициялоо технологиясын айкалыштырат.
Системанын курамы
1. Акылдуу бар кампасы:
Адатта көп катмарлуу текче түзүлүшү бар, ар кандай мүнөздөмөлөрдөгү тилкелерди же түтүктөрдү сактоо үчүн колдонулат.
Акылдуу башкаруу системасы менен жабдылган, ал инвентаризациянын абалын реалдуу убакыт режиминде көзөмөлдөй алат, сактоочу жайларды автоматтык түрдө бөлүштүрөт жана кирүү жолдорун оптималдаштырат.
Материалдарды көзөмөлдөөгө жетишүү үчүн штрих-коддор жана RFID сыяктуу автоматтык идентификациялоо технологияларын колдойт.
2. Ферма манипулятору:
Ферма манипулятору системанын негизги иштетүүчү жабдыгы болуп саналат, адатта X, Y жана Z үч октон турат жана үч өлчөмдүү мейкиндикте так кыймылдай алат.
Манипулятордун учу ар кандай формадагы жана өлчөмдөгү тилкелерге ылайыкташа турган атайын бекиткич менен жабдылган.
Жогорку тактыктагы серво моторлору жана башкаруу системалары иштетүү процессинин туруктуулугун жана тактыгын камсыз кылат.
3. Башкаруу системасы:
Негизги башкаруу блогу катары PLC (Программалануучу логикалык контроллер) же өнөр жайлык компьютер колдонулат.
Автоматтык жол пландаштырууну, тоскоолдуктарды болтурбоону, жүктөрдү тең салмактоону жана башка функцияларды ишке ашыруу үчүн интеграцияланган акылдуу алгоритм.
Өндүрүш маалыматтарын үзгүлтүксүз өткөрүп берүү үчүн MES (Өндүрүш аткаруу системасы) же ERP (Ишкана ресурстарын пландаштыруу) системасы менен туташууну колдоо.
4. Сенсор жана аныктоо системасы:
Роботтун абалын, материалдын абалын жана айлана-чөйрөнүн өзгөрүүлөрүн реалдуу убакыт режиминде көзөмөлдөө үчүн ар кандай сенсорлор (мисалы, фотоэлектрдик сенсорлор, лазердик аралык өлчөгүчтөр ж.б.) менен жабдылган.
Аныктоо системасы кагылышууну же материалдык зыянды болтурбоо үчүн иштетүү учурунда коопсуздукту жана тактыкты камсыз кылат.
5. Адам-машиналык интерфейс (HMI):
Операторлорго системанын иштөө абалын көзөмөлдөөгө, параметрлерди тууралоого же мүчүлүштүктөрдү оңдоого көмөктөшүү үчүн интуитивдик иштөө интерфейсин камсыз кылат.
Системанын ийкемдүүлүгүн жана тейлөөгө жөндөмдүүлүгүн жакшыртуу үчүн алыстан мониторинг жүргүзүүнү жана иштетүүнү колдоо.
Системалык функциялар
1. Автоматтык сактоо жана алуу:
Өндүрүш муктаждыктарына ылайык, штанга материалынын көрсөтүлгөн спецификациялары штанга материалынын кампасынан автоматтык түрдө алынып салынат же иштетилген штанга материалы кампада кайра сакталат.
Материалдардын бир нече түрлөрүн жана мүнөздөмөлөрүн аралаш сактоону жана иштетүүнү колдойт.
2. Так позициялоо:
Жогорку тактыктагы сенсорлор жана башкаруу системалары аркылуу манипулятордун тилке материалын так кармап, жайгаштыра ала тургандыгын камсыз кылыңыз.
CNC станокторун жүктөө жана түшүрүү сыяктуу жогорку тактыктагы иштетүү сценарийлерине тиешелүү.
3. Акылдуу график түзүү:
Өндүрүш планына жана инвентаризациянын абалына ылайык, материалдарды иштетүү ырааттуулугу жана жолу күтүү убактысын жана энергияны керектөөнү азайтуу үчүн автоматтык түрдө оптималдаштырылат.
Өндүрүш линиясынын өзгөрүп жаткан муктаждыктарына ылайыкташуу үчүн динамикалык тууралоону колдоо.
4. Коопсуздукту коргоо:
Жабдуулардын жана персоналдын коопсуздугун камсыз кылуу үчүн авариялык токтотуу, кагылышууну аныктоо, ашыкча жүктөм сигнализациясы ж.б. сыяктуу бир нече коопсуздукту коргоо механизмдери менен жабдылган.
Өнөр жай коопсуздугу стандарттарына (мисалы, ISO 13849) ылайык келүү.
5. Маалыматтарды башкаруу:
Материалдарга жетүүнү, маалыматтарды иштетүүнү жана кайра иштетүүнү реалдуу убакыт режиминде жазып алыңыз жана башкаруу персоналы талдоо үчүн отчетторду түзүңүз.
Өндүрүштү оптималдаштыруу үчүн негиз түзүү максатында маалыматтарды булуттагы сактоону жана талдоону колдоо.
Жарыяланган убактысы: 2025-жылдын 24-февралы