Aманипуляторбелгиленген программа боюнча буюмдарды кармоо жана көтөрүү же куралдарды башкаруу үчүн адамдын колунун жана билегинин белгилүү бир кыймыл функцияларын туурай алган автоматтык түрдө иштеген түзүлүш. Ал ар кандай күтүлгөн операцияларды аткаруу үчүн программалануу мүмкүнчүлүгү менен мүнөздөлөт жана адамдын жана манипулятордук машиналардын конструкциялык жана иштөө артыкчылыктарына ээ.
Манипуляторлор – бул өндүрүштү механикалаштыруу жана автоматташтыруу үчүн оор адам эмгегин алмаштыра алган жана жеке коопсуздукту коргоо үчүн зыяндуу чөйрөдө иштей алган биринчи өнөр жай манипуляторлору жана биринчи заманбап манипуляторлор, ошондуктан алар механикалык өндүрүштө, металлургияда, электроникада, жеңил өнөр жайда жана атомдук энергетикада кеңири колдонулат.
Бүгүнкү жашоодо технология күн сайын өнүгүп жатат, манипулятордун колу менен адамдын колу ортосундагы эң чоң айырмачылык - ийкемдүүлүк жана күч. Башкача айтканда, манипулятордун эң чоң артыкчылыгы - бир эле аракетти механикалык кадимки учурда кайра-кайра жасай алат, эч качан чарчабайт! Манипулятордук колдорду колдонуу да барган сайын кеңири жайыла берет, манипулятор - бул акыркы он жылдыктарда иштелип чыккан жогорку технологиялуу автоматтык өндүрүш жабдуулары, операциялардын тактыгы жана айлана-чөйрөдө операцияларды аягына чыгаруу мүмкүнчүлүгү. Маанилүү тармакөнөр жайлык манипулятордук манипуляторлор.
Айдоо режимине жараша гидравликалык, пневматикалык, электрдик, механикалык болуп бөлүнүшү мүмкүн. Ар кандай күтүлгөн операцияларды аткаруу үчүн программалануу мүмкүнчүлүгү менен мүнөздөлөт, түзүлүшү жана иштеши адамдык жана манипулятордук машиналардын тиешелүү артыкчылыктарын айкалыштырат.
Манипулятор негизинен үч негизги бөлүктөн турат: аткаруучу механизм, жетектөөчү механизм жана башкаруу системасы. Кол - бул жумуш бөлүктү (же куралды) кармоо үчүн колдонулган бөлүк жана кармалган объектинин формасына, өлчөмүнө, салмагына, материалына жана иштөө талаптарына жараша кысуу түрү, кронштейн түрү жана адсорбция түрү сыяктуу ар кандай структуралык формаларга ээ. Кыймыл механизми, ошондуктан кол белгиленген аракетке жетүү үчүн ар кандай айланууларды (термелүүлөрдү), кыймылдарды же курама кыймылдарды аткарат, кармалган объектинин абалын жана абалын өзгөртөт. Кыймыл механизминин көтөрүү, телескоптоо жана айландыруу сыяктуу көз карандысыз кыймылы манипулятордун эркиндик даражасы деп аталат. Мейкиндикте каалаган абалда жана багытта объектини кармоо үчүн алты эркиндик даражасы талап кылынат. Эркиндик даражалары манипулятордун дизайнынын негизги параметрлери болуп саналат. Эркиндик даражалары канчалык көп болсо, манипулятордун ийкемдүүлүгү ошончолук жогору, ар тараптуулугу ошончолук кеңири жана анын түзүлүшү ошончолук татаал. Жалпысынан алганда, атайын...манипуляторлор2ден 3кө чейинки эркиндик даражасына ээ. Башкаруу системасы манипулятордун ар бир эркиндик даражасындагы кыймылдаткычын башкаруу менен белгилүү бир кыймылдарды аткаруу үчүн колдонулат. Ал ошондой эле туруктуу жабык циклдик башкарууну түзүү үчүн сенсорлордон кайтарым байланышты алат. Башкаруу системасынын өзөгү, адатта, каалаган функцияга жетүү үчүн программаланган микроконтроллер же dsp сыяктуу микро-башкаруу чипинен турат.
Жарыяланган убактысы: 2022-жылдын 29-сентябры