1. Түз берүү түрү Манипулятордун мындай кыймыл тибиндеги колу үч тик бурчтуу координата боюнча түз сызык боюнча кыймылдоо активдүүлүгүнө гана ээ, башкача айтканда, колу көтөрүү жана жылдыруу сыяктуу серпилгич кыймылдарды гана жасайт жана анын кыймыл масштабынын фигурасы түз сызык болушу мүмкүн...
Биринчиден, манипулятордун электрдик туруктуу магнити өтө күчтүү соргучка ээ, жумуш бөлүктүн салмагына жана иштетүү ыкмасына жараша соруу, магниттик соргучтун формасы, өлчөмү жана катушкасы аныкталганда, андан кийин соруу бекитилет, бул учурда биз...
Өнөр жай өндүрүшүндө кол менен жасалган өндүрүш иштеринин ордуна механикалык колдор акырындык менен колдонулууда. Ал өнөр жай ишканаларында чогултуудан, сыноодон, иштетүүдөн баштап автоматтык ширетүүгө, автоматтык чачууга, автоматтык штамптоого чейин кеңири колдонулат, алардын ордуна тиешелүү манипуляторлор бар...
Учурда, электр менен камсыздалган манипулятор негизинен станокторду иштетүүдө, чогултууда, дөңгөлөктөрдү чогултууда, үймөктөөдө, гидравликалык басымда, жүктөө жана түшүрүүдө, так ширетүүдө, сырдоодо, чачууда, куюуда жана согууда, жылуулук менен иштетүүдө жана башка аспектилерде колдонулат, бирок саны, түрү, функциясы жооп бере албайт...
Куюп калыптоо өнөр жайынын өнүгүшү менен, калыптарды берүү, аралаштыруу, автоматтык түрдө жүктөө жана түшүрүү, калдыктарды кайра иштетүү сыяктуу ар кандай процесстерде манипуляторлор көбүрөөк колдонулат жана акыл багытында өнүгөт. Куюп калыптоо машинасы манипулятор...
Манипулятор, ошондой эле манипулятор, баланс краны, баланс күчөткүч, кол менен жүк которгуч деп да белгилүү болгон кубаттуулук манипулятору - бул орнотуу учурунда материалдарды иштетүү жана эмгекти үнөмдөө үчүн жаңы кубаттуулук жабдыгы. Ал күчтүн балансы принцибин, көтөрүү же түшүү учурундагы салмакты акылдуулук менен колдонот...
Вакуумдук түтүктүү кран көтөрүү өнөр жай жабдууларына кирет, ал Европадан келип чыккан, Европанын жана Америка Кошмо Штаттарынын өнүккөн өлкөлөрүндө кагаз жасоодо, болоттон, эритме барактарында, учак өндүрүшүндө, шамал энергиясын өндүрүүдө, турак жайларды индустриалдаштырууда жана башка тармактарда кеңири колдонулат. Акыркы жылдары...
Пневматикалык манипуляторлор пневматикалык күч (кысылган аба) менен башкарылат жана кармоочу аспаптын кыймылы пневматикалык клапандар менен башкарылат. Басым өлчөгүчтүн жана жөнгө салуу клапанынын абалы жүктү бекитүүчү аспаптын түзүлүшүнө жараша өзгөрөт. Кол менен жөнгө салуу...
Пневматикалык жардамчы манипулятор, ошондой эле пневматикалык манипулятор же пневматикалык кол деп да аталат, кыймылдарын иштетүү үчүн кысылган абаны же газды колдонгон роботтук системанын бир түрү. Ал ар кандай өнөр жай жана өндүрүш колдонмолорунда колдонулушу мүмкүн, мында объектилерди так жана көзөмөлдөнгөн түрдө иштетүү талап кылынат...
Толугу менен автоматтык колонна манипулятору - бул колонна жана көп муундуу рычаг же ферма рычагынын химиялык жабдууларынан турган акылдуу автоматтык манипулятор. Ал көп бурчта жана көп окто кыймылдап гана тим болбостон, бир эле учурда бир нече станцияга кызмат кыла алат, ошондой эле өзүн-өзү башкаруу системасына интеграцияланат...
Биринчиден, жумуштун кеңири диапазону. Колонна түрүндөгү робот колунан максималдуу иштөө радиусу 3 метрге жетиши мүмкүн, буга асма шып түрүндөгү робот колунан чоңураак жүктү которуу диапазону менен жетишүүгө болот; Экинчиден, көтөрүү жүрүшү чоң. Стандарттуу робот колунан натыйжалуу көтөрүү диапазону 1,5 мге жетиши мүмкүн...
Автоунаа өнөр жайынын тынымсыз өнүгүшү менен өндүрүш линияларын автоматташтыруу деңгээли да жогорулап жатат жана автомобиль өнөр жайында пневматикалык күч менен жардам берүүчү техниканы колдонуу бул процесстин ажырагыс бөлүгүнө айланды. Өнөр жай манипуляторунун колу - бул r түрү...