Паллетпаллеттөөчү манипуляторrкол менен иштетүүнүн ийкемдүүлүгүн жана механикалык жардамдын эмгекти үнөмдөөчү мүнөздөмөлөрүн айкалыштырган адам-машина биргелешип иштетүүчү түзүлүш. Ал негизинен чакан жана орто көлөмдөгү партиялык жана ийкемдүү паллет паллеттөө операциялары үчүн колдонулат. Толугу менен автоматтык паллеттөө роботторуна салыштырмалуу, ал кол менен кийлигишүүнү же паллеттөө режимдерин тез-тез өзгөртүүнү талап кылган сценарийлер үчүн көбүрөөк ылайыктуу.
1. Негизги өзгөчөлүктөрү
Эмгекти үнөмдөөчү жана натыйжалуу: жумушчулардын эмгек сыйымдуулугун бир топ азайтуу үчүн пневматикалык, электрдик же гидравликалык кубаттуулук жардамы колдонулат
Ийкемдүү иштөө: ар кандай өлчөмдөгү жана формадагы товарларга ылайыкташып, паллеттештирүүнү толук аткаруу үчүн манипуляторду кол менен башкаруу
Арзан баа: толук автоматтык паллеттөөчү роботторго караганда аз инвестиция, чакан жана орто ишканалар үчүн ылайыктуу
Коопсуз жана ишенимдүү: кагылышууга каршы, ашыкча жүктөмдөн коргоо, авариялык токтотуу жана адам-машина кызматташтыгынын коопсуздугун камсыз кылуу үчүн башка функциялар менен жабдылган
Үйрөнүү жана колдонуу оңой: жөнөкөй иштөө, жумушчулар татаал программалоосуз иштей башташы мүмкүн
2. Негизги структуралык компоненттер
Роботтук кол (көп муундуу же тең салмактуу асма түрү) – кыймыл эркиндигин камсыз кылат
Кубат жардамчы түзүлүш (пневматикалык/электрдик/гидравликалык) – иштөө күчүн азайтат
Соргуч эффектор (соргуч/тырмак/кыскыч) – товарларды кармайт
Башкаруу системасы (PLC же акылдуу тутка) – кубат жардамчысынын параметрлерин тууралайт
Коопсуздук коргоосу (авариялык токтотуу баскычы, кагылышууга каршы сенсор)
3. Колдонулуучу сценарийлер
Кичи партиялар жана көп түрдүү паллеттөө (мисалы, тамак-аш, суусундуктар, химиялык жана электрондук өнөр жайлар)
Туура эмес формадагы товарларды (мисалы, баштыктагы, кутудагы жана челектеги материалдарды) үйүп коюу
Кол менен + механикалык кызматташуу сценарийлери жумушчулардан үймөктөө ыкмасын ийкемдүү түрдө тууралоону талап кылат
Жумушчулардын чарчоосун азайтуу жана натыйжалуулукту жогорулатуу үчүн салттуу кол менен паллеттөөнү жаңыртуу
Паллет паллеттөөчү жардамчы манипуляторлор кол менен паллеттөө жана толугу менен автоматтык паллеттөөнүн ортосундагы идеалдуу чечим болуп саналат, айрыкча ийкемдүү өндүрүш жана чакан жана орто партиялык сценарийлер үчүн ылайыктуу. Ал жумушчулардын эмгек сыйымдуулугун азайтып, ийкемдүүлүктү жана арзан бааны сактайт жана өндүрүш жана логистика тармактарын жаңыртуу үчүн артыкчылыктуу жабдуу болуп саналат.
https://youtube.com/shorts/ajzic1swFmY?si=09rd1kbFbMtLQQ-E
Жарыяланган убактысы: 2025-жылдын 12-майы