Дүйнөлүк сатууөнөр жай робот манипуляторубир нече жылдын ичинде экспоненциалдуу өсүшкө жетишти, анын ичинде Кытай 2013-жылдан бери дүйнөдөгү эң ири өнөр жай роботторун керектөөчү болуп келет, бул дүйнөлүк сатуунун үчтөн биринен көбүнө туура келет.
Өнөр жай роботу "муздак кандуу киши өлтүргүч" болушу мүмкүн
Өнөр жай роботтору өндүрүш тармагында маанилүү ролду ойноп, бизнес үчүн көптөгөн баа жеткис артыкчылыктарды сунуштайт, бирок алар адамдар үчүн коопсуз жашоо үчүн өтө кооптуу. Алар оор нерселерди жогорку ылдамдыкта жылдырууда абдан чебер болгону менен, алар акыл-эссиз өтө механикалык түрдө кыймылдашат жана эгер алар адамдар менен байланышса, олуттуу жаракаттарга же өлүмгө алып келиши мүмкүн. Кандайдыр бир шайман же жабдуу сыяктуу эле, роботтор пайдалуу болгондой эле коркунучтуу да болушу мүмкүн.
Келгиле, кырсыкты көрөлү! Бир жумушчу эрежени бузуп буюмду алуу үчүн робот камерасына кирип, акыры робот тарабынан конвейерге кысылып калган. Өндүрүш линиясынын экинчи тарабындагы дагы эки жумушчу жумушчунун кыйкырыгын угуп, аны куткарууну пландашкан, бирок алар иш-аракеттердин алкагында жолдо башка роботту басып өтүп, конвейердеги робот тарабынан кысылып калышкан. Бир нече секунданын ичинде робот үч адамды жарадар кылган, бул таң калыштуу жана таң калыштуу.
Иликтөөнүн жүрүшүндө кырсык болгон жердеги робот клеткасы ачык жумуш орду болгонун жана эч кандай коргоочу чаралар менен камсыз болбогонун аныктай алдык. Ошентип, жумушчулар роботтордун ишмердүүлүгүнө каалагандай кире алышат, бул чоң коопсуздук коркунучтарын жаратат.
Өнөр жай роботун иштетүүдө механикалык жаракат алуу кырсыктарынын алдын алуунун 4 кадамы
Өнөр жай роботторунун коопсуздук чаралары роботтор менен жана алардын айланасында иштеген ар бир адамдын коркунучта болбошун камсыз кылуу үчүн абдан маанилүү.Тонгли, Кытайдын атактуусуөнөр жай манипулятор өндүрүүчүсүАндан кийин өнөр жай роботунун коопсуздугун камсыз кылуу үчүн бардык уюмдар жасашы керек болгон негизги кадамдарды сунуштайт.
1-кадам. Коопсуздук инфраструктурасы жана механизмдери
Өнөр жай роботторунун коопсуздугун натыйжалуу камсыз кылуу үчүн ар бир уюмга эң биринчи керектүү нерсе - бул туура инфраструктура жана механизмдер. Алар роботко киргизилиши же орнотулушу мүмкүн.
Мисалы, көптөгөн роботтордо авариялык токтотуу механизми бар. Эгер роботто туура сенсорлор болсо, бул баскыч, которгуч же ал тургай автоматташтырылган функция болушу мүмкүн. Роботтун айланасындагы тосмо же дубал робот иштеп жатканда кимдир бирөөнүн өтө жакын басып, жаракат алышына жол бербейт.
2-кадам. Тийиштүү коопсуздук чаралары
Өнөр жай манипулятору үчүн жумуш ордун даярдоо үйдү балдардан коргоого окшош. Жумуш ордунун ар бир аспектисин, ал тургай майда-чүйдө нерселерди да эске алуу керек, ошондо коопсуздук чараларын туура көрүү мүмкүн болот. Өзүңүзгө төмөнкү суроолорду берип, аларды кылдат талдап көрүңүз: Робот коопсуздук кызматкерлери көзөмөлдөй турган аймактабы? Жумуш орду робот үчүн жетиштүү кененби?
3-кадам. Коопсуз техникалык тейлөө
Роботтун коопсуз иштешин камсыз кылуу үчүн үзгүлтүксүз техникалык тейлөө абдан маанилүү. Бирок жумушчулар техникалык тейлөө учурунда кырсыктарга кадимки операциялар учурундагы кырсыктарга караганда алда канча көп кабылышат. Ошондуктан, көбөйүп жаткан санөнөр жай робот манипуляторуӨндүрүүчүлөр техникалык тейлөө кызматкерлерин коргоо үчүн чараларды көрүп жатышат.
Алдын ала тейлөө өнөр жай роботторунун коопсуздугу үчүн да маанилүү, ал чоң бузулуунун алдын алуу үчүн кичинекей жана алдын ала текшерүүлөрдөн турат. Чоңураак көйгөйлөрдү оңдоо үчүн интенсивдүү тейлөө талап кылынат, бул адатта жөнөкөй жөндөөгө караганда кооптуураак.
4-кадам. Коопсуздук боюнча окутуу
Жогорудагы коопсуздук чараларынын баары аткарылган күндө да, коопсуздук деңгээлин жана натыйжалуу окутууну жакшыртуучу нерселер аз. Жакшы иштелип чыккан окутуу программасы жумушчуларга күн сайын өздөрүнүн коопсуздук адаттарын жакшыртууга мүмкүнчүлүк берет. Эгерде өнөр жай манипуляторунун жанында иштеген жумушчулар анын кантип иштээрин жана коопсуздук коркунучтары эмнеде экенин так билишсе, анда алар кооптуу жүрүм-турумду көрсөтүү ыктымалдыгы бир топ аз болот. Изилдөөлөр көрсөткөндөй, коопсуздук боюнча окутуу канчалык кызыктуу болсо, ал ошончолук натыйжалуу болот. Уюмдар жумушчуларды окутуу программасына активдүү катыштырышы керек.
Жыйынтык
Өнөр жай манипуляторунун көптөгөн артыкчылыктарын жана пайдаларын толук пайдалануу үчүн тийиштүү коопсуздук даярдыктары жана окутуулар жүргүзүлүшү керек жана ушул төрт маанилүү кадамды жасоо менен гана өнөр жай манипуляторунун коопсуздугу камсыз кылынышы мүмкүн.
Жарыяланган убактысы: 2022-жылдын 3-августу