Өнөр жай цехтери үчүн атайын манипуляторлор автоматташтырылган өндүрүштөгү негизги жабдуулар болуп саналат. Алар иштетүүдө, чогултууда, ширетүүдө, чачууда, паллеттөөдө жана башка сценарийлерде кеңири колдонулат жана натыйжалуулукту, тактыкты жана коопсуздукту бир топ жакшырта алат.
1. Негизги түрлөрү
Муунтулган манипуляторлор (6 огу бар роботтор)
Жогорку ийкемдүүлүк, адамдын колунун кыймылын туурайт, татаал траекториялык операцияларга (мисалы, ширетүү, чогултуу) ылайыктуу.
SCARA манипуляторлору (4-огу)
Так чогултуу жана сорттоо үчүн иштелип чыккан (электрондук компоненттер, майда тетиктерди иштетүү).
Тик бурчтуу координаталык манипуляторлор (гантри тибиндеги)
Жөнөкөй түзүлүш, сызыктуу иштетүүгө жана чоң бөлүктөрдү иштетүүгө ылайыктуу (мисалы, CNC жүктөө жана түшүрүү).
Параллель манипуляторлор (Дельта)
Өтө жогорку ылдамдыктагы кармоо, көбүнчө тамак-аш жана дары-дармектерди таңгактоо линияларында колдонулат.
Биргелешип иштеген манипуляторлор (Кобот)
Күчтү сезүү жана адам-машинанын кызматташуу функциялары менен ийкемдүү өндүрүш үчүн ылайыктуу коопсуздук тосмосу талап кылынбайт.
2. Негизги тиркеме сценарийлери
Кол менен иштетүү/паллеттөө: Оор буюмдарды (мисалы, кутулар жана баштыктардагы материалдар) кол менен кармоону алмаштырыңыз.
Ширетүү: автомобиль өндүрүшүндө жогорку тактыктагы жаа ширетүү жана так ширетүү.
Чачыратуу: жумушчулардын зыяндуу химиялык заттарга дуушар болушун алдын алуу үчүн бирдей каптоо.
Чогултуу: электрондук жабдууларды жана автомобиль тетиктерин так чогултуу.
Текшерүү: сапатты текшерүү үчүн интеграцияланган визуалдык система (мисалы, кемчиликти аныктоо).
3. Негизги көрсөткүчтөр
Жүк көтөрүмдүүлүгү: бир нече граммдан (электроника өнөр жайы) бир нече тоннага чейин (оор өнөр жайы).
Кайталап жайгаштыруу тактыгы: адатта ±0.02мм ~ ±0.5мм (так иштөө үчүн жогорку тактык талап кылынат).
Жумушчу радиусу: компакттуудан (500 мм) чоңго (3000 мм+) чейинки диапазонду камтыйт.
Ылдамдык: циклдин убактысына таасир этет, Дельта роботтору секундасына 10 жолу кармай алат.
Коргоо деңгээли: IP54 (чаңдан жана чачырандылардан корголгон) IP67ге чейин (сууга чөмүлүүгө туруктуу, нымдуу чөйрөгө ылайыктуу).
4. Тандоо пункттары
Тапшырмага коюлган талаптар: жүктү, траекториянын татаалдыгын жана тактык талаптарын тактоо.
Айлана-чөйрөгө адаптациялануу: жарылууга туруктуу (химиялык), таза бөлмө (жарым өткөргүч), жогорку температурага туруктуулук (куюу).
Интеграциянын шайкештиги: ал PLC жана MES тутумдук байланышын (мисалы, Profinet жана EtherCAT) колдойбу же жокпу.
Техникалык тейлөө наркы: запастык бөлүктөрдү алмаштыруу циклин жана майлоо талаптарын эске алыңыз.
5. Заманбап технологиялык тенденциялар
Жасалма интеллект + визуалдык көрсөтмө: терең үйрөнүү аркылуу башаламан кармоого (мисалы, башаламан бөлүктөрүн иреттөө) жетишүү.
Күчтү башкаруу технологиясы: так киргизүү же жылтыратуу үчүн күчтү адаптациялап тууралаңыз.
Санариптик эгиз: виртуалдык мүчүлүштүктөрдү оңдоо өндүрүшкө кеткен убакытты кыскартат.
Жеңил дизайн: көмүртек буласынан жасалган материалдар энергия керектөөнү азайтат.
Жарыяланган убактысы: 2025-жылдын 26-майы