Ийкемдүү кубаттуулук менен жардам берүүчү манипуляторматериалды иштетүү жана орнотуу үчүн жумушчу күчүн үнөмдөөгө жардам берген жаңы түрдөгү жардамчы жабдык. Күч балансы принцибин чеберчилик менен колдонуп, кубат манипулятору операторго оор нерсени түртүп жана тартууга, оор нерсени тең салмактоого, жылдырууга жана жайгаштырууга, көтөргөндө же түшкөндө калкып жүрүүчү абалды түзүүгө жана пневматикалык линияга таянуу менен кол менен иштетүүнү камсыз кылууга мүмкүндүк берет.
Кубаттуу манипулятордун туруктуу жана так иштеши көбүнчө жогорку сапаттагы пневматикалык компоненттерди колдонуу менен байланыштуу. Башкаруучу кубаттуу манипулятордун серво башкаруу системасы айдоо компоненттеринин түрүнө жараша электромеханикалык серво системага, гидравликалык серво системага жана пневматикалык серво системага бөлүнүшү мүмкүн. Тонгли, заманбап...өнөр жай манипулятор өндүрүүчүсүсактоо жана иштетүү жабдууларын автоматташтыруу боюнча изилдөө жана иштеп чыгуу, долбоорлоо, өндүрүү, сатуу жана тейлөө боюнча адистешкен, бул жерде серво системасынын пневматикалык компоненттери үчүн төрт негизги техникалык талап түшүндүрүлөт.
1. Системанын тактыгы.
Серво системасынын тактыгы - бул киргизүү сигналынын талаптарын каталар түрүндө кайра чыгаруу үчүн чыгуучу санынын тактык даражасы, аларды динамикалык каталар, туруктуу абал каталары жана статикалык каталар деп кыскача айтууга болот.
2. Туруктуулук.
Кубат менен жардам берүүчү манипулятордун серво системасынын туруктуулугу деп системага таасир этүүчү бузулуу жоголгондо системанын баштапкы туруктуу абалына кайтып келүү жөндөмүн же жаңы киргизүү буйругу берилгенде системанын жаңы туруктуу иштөө абалына жетүү жөндөмүн айтабыз.
3. Жооп кайтаруу мүнөздөмөлөрү.
Жооп берүү мүнөздөмөлөрү киргизүү буйругунун өзгөрүшүнөн кийинки чыгуучу сандын жооп берүү ылдамдыгын билдирет, ал системанын натыйжалуулугун аныктайт. Жооп берүү ылдамдыгы кубат менен камсыздалган манипулятордун көптөгөн факторлору менен байланыштуу, мисалы, компьютердин иштөө ылдамдыгы, кыймыл системасынын басаңдашы жана сапаты ж.б.
4. Иштөө жыштыгы.
Ийкемдүү кубат менен камсыздалган манипулятордун иштөө жыштыгы, адатта, система тарабынан уруксат берилген киргизүү сигналынын жыштык диапазонун билдирет. Иштөө жыштыгынын сигналы киргизилгенде, система техникалык талаптарга ылайык кадимкидей иштей алат, ал эми башка жыштыктагы сигнал киргизилсе, система кадимкидей иштей албайт. Орнотууну жеңилдетүүчү жана тез жооп берүү үчүн төмөнкү ылдамдыктагы жана жогорку ылдамдыктагы ар кандай муктаждыктарды канааттандыруучу компакттуу өлчөмдөгү, кооз көрүнүштөгү, аз ызы-чуусу жана аз титирөөчү продукцияларды тандоого аракет кылыңыз.
Жарыяланган убактысы: 2022-жылдын 8-июлу