Кубат манипулятору, ошондой эле манипулятор деп аталат,баланс кран, кол менен жүк которгуч, материалды иштетүү үчүн жаңы, убакытты жана эмгекти үнөмдөөчү кубаттуулук жабдыгы. Манипуляторго күчтүн тең салмактуулук принцибин чеберчилик менен колдонууга жардам бериңиз, ошондо оператор салмакты тиешелүү түрдө түртүп жана тарта алат, мейкиндиктеги кыймылды жана позицияны тең салмактай алат жана салмак көтөргөндө же түшкөндө калкып жүрүүчү абалды түзөт, чеберчилик менен чекит менен иштөөсүз.
Электрдик жана пневматикалык башкаруунун айкалышы акылдуу, бул оператордун иштешин жөнөкөйлөтөт, туура эмес иштөөнү азайтат жана туура эмес иштөөдөн коргоону ишке ашырат, ошондой эле адамдын жана жабдуулардын коопсуздугун камсыз кылат.
Пневматикалык жана электрдик интеграция манипуляторго жүктү кармап турууга жардам бергенден кийин, ал абада "калкып жүрүүчү" абалда болот, бул тез жана так позициялоону ишке ашыра алат; Жүк диапазонундагы тетиктердин каалаган сапаты үчүн пневматикалык баланстоочу крандыны баланстык абалга ылайыкташтырууга болот, бул өзгөрүүлөрдөн улам келип чыккан жөндөө ишин жөнөкөйлөтөт; Жабдуулар туура эмес иштөөнүн алдын алуу үчүн коргоочу тиштүү көзөмөлдөөчү менен жабдылган жана абаны чыгарууну кулпулоо функциясын талап кылат. Көтөрүүчү жүк түшүрүүчү жумушчу столго жеткенден кийин, тетиктерди бошотуу үчүн башкаруу которгучун алып салууга болот.
Газ-электр интеграцияланган кубаттуулук манипуляторун башкаруу системасынын негизги функциясы - кубаттуулук манипуляторун белгилүү бир программа, багыт, абал, ылдамдык боюнча башкаруу, жөнөкөй кубаттуулук манипулятору, адатта, атайын башкаруу системасын орнотпойт, бир гана жүрүш өчүргүчтөрүн, релелерди, башкаруу клапандарын жана схемаларды колдонуу менен берүү системасын башкарууга жетишүүгө болот, ошондуктан аткаруучу механизм талаптарга ылайык иштей алат. Татаал аракеттеги манипулятор башкаруу үчүн программалануучу контроллерди жана микрокомпьютерди колдонууну талап кылат.
Жарыяланган убактысы: 2024-жылдын 4-марты