A манипулятор колумеханикалык түзүлүш болуп саналат, ал автоматтык түрдө же жасалма жол менен башкарылышы мүмкүн;Өнөр жай роботуБул автоматташтыруу жабдууларынын бир түрү, манипулятордун колу - бул өнөр жай роботунун бир түрү, ал эми өнөр жай роботунун башка формалары да бар. Демек, эки маани ар башка болгону менен, шилтеменин мазмуну бир аз дал келет.
Өнөр жай манипуляторунун колу – бул кыймылсыз же мобилдик машина, анын түзүлүшү, адатта, объектилерди кармоо же жылдыруу үчүн бири-бири менен байланышкан же салыштырмалуу жылмаланган бөлүктөрдөн турат, автоматтык башкарууга, кайталануучу программалоого жана бир нече эркиндик даражаларына (огуна) жөндөмдүү. Ал негизинен максаттуу абалга жетүү үчүн X, Y жана Z октору боюнча сызыктуу кыймыл менен иштейт.
Өнөр жай роботу – бул жумушту автоматтык түрдө аткарган машина түзмөгү жана ал өзүнүн күчү жана башкаруу жөндөмү менен ар кандай функцияларды ишке ашырган машина. Аны адамдар башкара алат же алдын ала программаланган программалар боюнча иштете алат, ал эми заманбап өнөр жай роботтору жасалма интеллект технологиясы тарабынан түзүлгөн принциптерге ылайык иштей алат.
Манипулятор колу өнөр жайда кеңири колдонулат жана анын негизги технологиясы - жетектөө жана башкаруу, ал эми манипулятор колу, адатта, удаалаш түзүлүш болуп саналат.
Робот негизинен удаалаш түзүлүшкө жана параллелдүү түзүлүшкө бөлүнөт: параллелдүү робот көбүнчө жогорку катуулук, жогорку тактык, жогорку ылдамдык, чоң мейкиндик учурлары жок муктаждыктарда колдонулат, айрыкча иреттөөдө, иштетүүдө, кыймылды симуляциялоодо, параллелдүү станоктордо, металл кесүү иштетүүдө, роботтун муундарында, космостук кемелердин интерфейсинде ж.б. колдонулат. Удаалаш робот жана параллелдүү робот колдонууда бири-бирин толуктап турган байланышты түзөт жана удаалаш роботтун чоң жумушчу мейкиндиги бар, бул жетектөөчү октордун ортосундагы байланыш эффектинен качууга мүмкүндүк берет. Бирок, механизмдин ар бир огу өз алдынча башкарылышы керек, ал эми кыймылдын тактыгын жогорулатуу үчүн коддогучтар жана сенсорлор керек.
Жарыяланган убактысы: 2024-жылдын 8-апрели