Аба валдуу манипулятор
аба кыймылдаткычтары менен башкарылуучу көп функциялуу акыркы кыймылдаткыч катары иштелип чыкканматериалдарды иштетүү системаларыКол пневматикалык колдон жана газ билегинен турат.өнөр жай роботукүч сенсорлору же кайтарым байланышты башкаруусуз ар кандай объектилерди кармай алат. Заводду автоматташтыруу колдонмолорунда, жумуш процессин тездетүү үчүн аба манипуляторлору кысылган аба менен заряддалат. Айрым заводдор продукциянын ингредиенттерин линиядагы дат баспас болоттон жасалган тиешелүү конвейерге багыттоо үчүн автоматташтырылган пневматикалык системаларга көз каранды жана заводдор өндүрүмдүүлүктү жогорулаткан сайын жабдууларды суткасына 24 саат иштетип тура алат.
Иштөө принцибиаба манипуляторлору
Аба манипуляторлору газды кысуу менен иштейт, ал чыңалуу түшүнүктөрүнүн астында иштеген гидродинамикалык принциптин принцибине негизделген. Мындан тышкары, пневматика колдонгон ар кандай механизм өз ара байланышкан компоненттердин жыйындысын колдонот: газ чынжыры газ компрессорунун, көпүрө түтүгүнүн, газ контейнеринин, гидравликалык шлангдардын, ачык газдын жана иштетилген компоненттердин айкалышынан турат. Аэродинамикалык өнөр жай манипулятору кысылган абаны пайда кылган компрессордон башталат. Андан кийин ал аба сакталган резервуарга өтөт. Андан кийин баскычтар газ агымын башкарат жана чынжыр клапандардын кыймылын башкарат, бул газды аны талап кылган компоненттердин ортосунда жылдырат. Акырында, манипулятордун аткаруучу механизми ишти аткаруу үчүн абаны колдонот. Газ менен иштеген өнөр жай манипулятору негиз жана бир нече аткаруучу механизмдерден турат. Бул сан өнөр жай манипуляторунун конструкциясына жараша өзгөрүп турат. Анын негизи же ийни колдун бир бөлүгү болуп саналат жана полго же көтөрүлгөн бетке жайгашкан, бул өнөр жай манипуляторунун калган бөлүгү үчүн туруктуу негизди камсыз кылат. Иштеткичтер: Билектин жогорку бөлүгү, чыканак, билек, билек жана колдун үстүндөгү компоненттер пневматикалык өнөр жай манипуляторун түзөт, бул анын иштешине мүмкүндүк берет. Ар бир бөлүктү так башкаруу үчүн өзүнчө башкарууга болот.
Аба манипуляторлорунун колундагы пневматикалык системалар
Пневматикалык системалар пневматикалык өнөр жай машиналарын башкаруу инженериясынын оригиналдуу жана уникалдуу категориясын түзөт. Алар "суюктуктун кубаттуулугун башкаруу" деп классификацияланат, ал басымдуу газдарды же суюктуктарды колдонуу менен кубаттуулукту конвертациялоочу, берүүчү, бөлүштүрүүчү же башкаруучу ар кандай процессти же түзүлүштү сүрөттөйт. Пневматикалык системада жумушчу суюктук - бул басым энергиясын молекулаларга өткөрүп берүү үчүн атмосфералык басымдан жогору кысылган газ (негизинен аба). Сакталган басым потенциалы башкаруу клапандарын жана аткаруучу механизмдерди колдонуу менен тиешелүү башкарылуучу ырааттуулукта ылайыктуу механикалык ишке айландырылат. Пневматикалык системалар жөнөкөй кайталануучу тапшырмаларды автоматташтырууга идеалдуу түрдө ылайыктуу. Жумушчу суюктуктун мүнөзү көп жана ошондуктан бул системаларды иштетүү жана техникалык тейлөө чыгымдары өтө төмөн. Пневматикалык системалар кичинекей механикалык жабдуулар үчүн ар кандай кубаттуулукту конвертациялоого мүмкүндүк берет. Сызыктуудан айлануучуга жана айлануучудан сызыктууга сыяктуу ар кандай кыймыл айкалыштарын конвертациялоо мүмкүн. Пневматикалык системалардын жөнөкөй дизайны, бышыктыгы жана компакттуу өлчөмдөрү аларды мобилдик тиркемелер үчүн идеалдуу кылат. Бул өзгөчөлүктөр аларды ар тараптуу кылат жана өнөр жай робототехникасы, аэрокосмостук технологиялар, автомобиль компоненттерин өндүрүү жана чогултуу (рулду башкаруу күчү, шасси жана кыймылдаткычты чогултуу), CNC станоктору, тамак-аш жана таңгактоо өнөр жайы, бомба жайгаштыруучу түзүлүштөр жана пластмасса буюмдарын өндүрүү процесстери сыяктуу ар тараптуу колдонмолорду табат.
Макала аба манипуляторлоруна байланыштуу билимге багытталган жана макаланы карап чыгуунун бир артыкчылыгы - алардын абдан жылмакай кыймылдай алышы. Пневматикалык өнөр жай манипуляторлору газды кысуу менен иштейт, ал басым түшүнүгүнүн астында иштеген суюктук механикасынын принцибине негизделген. Мындан тышкары, колдонулган ар кандай пневматикалык түзүлүш өз ара байланышкан компоненттердин жыйындысын колдонот: пневматикалык схема газ компрессорунан, өткөөл түтүктөн, газ бакынан, шлангдан, ачык абадан жана пассивдүү компоненттерден турат.
Жарыяланган убактысы: 2022-жылдын 10-ноябры