1. Түз которуу түрү
Мындай кыймылдуу манипулятордун колу үч тик бурчтуу координата боюнча түз сызык боюнча кыймылдоо активдүүлүгүнө гана ээ, башкача айтканда, колу көтөрүү жана жылдыруу сыяктуу серпилгич кыймылдарды гана жасайт жана анын кыймыл масштабынын фигурасы түз сызык, тик бурчтуу тегиздик же кубоид болушу мүмкүн. Бул типтеги манипулятордун жайгашуусу жөнөкөй, кыймыл интуитивдик жана белгилүү бир тактык талаптарын аткаруу оңой, бирок анын ээлеген ордунун мейкиндик багыты чоң жана тиешелүү жумуш масштабы кичинекей.
2, бүгүү түрү
Бул типтеги манипулятордо кол эки бөлүктөн турат: үстүнкү кол жана астыңкы кол. Үстүнкү кол горизонталдуу тескери жана ийүү кыймылына ээ болуудан тышкары, астыңкы кол үстүнкү колго карата ийүү кыймылына ээ. Морфологиялык көз караштан алганда, бүгүү жана созуу кыймылы үчүн билек чоң колго карата жайгашкан, бүгүү жана созуу түрү деп аталган бул өзгөчөлүккө ылайык, анын кыймыл масштабынын үлгүсү сфера болуп саналат.
3. Үндүн түрү
Бул типтеги кыймыл манипулятору активдүүлүк даражасынын горизонталдуу тескери бурулушунан тышкары, ошондой эле активдүүлүк даражасынын кол кадамына, эки активдүүлүк даражасына жана колдун ийкемдүү активдүүлүк даражасына ээ, жакшы питч манипуляторун түзөт, анын кыймыл масштабынын фигурасы көңдөй топко мүнөздүү питч үчүн кыймыл болуп саналат, ыңгайлуулугу үчүн питч түрү деп аталат. Кол кадамы гана бар жана колдун тескери кыймылы жок манипулятор, адатта, питч түрү деп аталат, анткени анын жайгашуусу питч түрүнө жакын.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 14-августу