Пневматикалык манипуляторар кандай формадагы жана өлчөмдөгү буюмдарды натыйжалуу жана коопсуз кармоо жана жайгаштыруу үчүн идеалдуу. Кармоо салмагы 10дон 800 кгга чейин өзгөрөт. Тонгли бул тууралуу кененирээк айтып берет.
Пневматикалык манипуляторлордун түрлөрү
1. Түзүлүшү боюнча классификацияланат: Пневматикалык манипуляторлор негизинен мотор корпусунан, шассиден жана илгичтен турат. Негизгиөнөр жай роботутең салмактоочу дөңгөлөктөн жана катуу маятниктен же ийкемдүү аркандан турат.
2. Орнотулуучу негизге жараша төрт түргө бөлүнөт: мамылардын туруктуулугу, шилтеме мобилдүүлүгү, үстүнкү бийиктиги оңдолгон жана терезеден илинүүчү смартфон (ферма).
3. Арматура боюнча классификация: көбүнчө кардар тарабынан берилген бөлүктүн өлчөмүнө жана формасына ылайыкташтырылат. Илгичтин түрү, кармоочу түрлөрү, бекитүүчү түрлөрү, ички көтөрүлүүчү түрлөрү, кронштейндердин түрлөрү, кысуучу түрлөрү, кармоочу оодаруучу түрлөрү (90° же 180° оодаруу), аба сорбциясы, соруучу адсорбаттык буроо (90° же 180° буроо) жана башка өзгөчөлүктөр арматураларда кеңири таралган. Соккуну оптималдуу пайдалануу уникалдуу продуктка жана тандоо жана изилдөө жана иштеп чыгуу дизайнына негизделген.
4. Башкаруу режимине жараша классификацияланат: кол менен башкаруу жана автоматтык башкаруу.
Коопсуздукту төмөнкү коопсуздук түзүлүштөрүн орнотуу менен камсыз кылууга болот:
1. Кыймылдын ылдамдыгына көз салып туруңуз. Бузук сигналдан же окуядан кийин протездик колдун күтүүсүз көтөрүлүп же түшүп кетишинен адамдарга зыян келтирбеши үчүн. Рельеф клапанынын адаптивдүү чыңалуусу - бионикалык колдун кыймылдуулук ылдамдыгы.
2. Аба агымын коргоо. Кошумча каражаттын болушун камсыз кылуу үчүн дагы бир клапан блогун жана аба суусун сактоочу блокту колдонууөнөр жайлык роботАба өчүрүлгөндө кол жаңылыштык менен жабыркабайт. Операция бир же эки иштөө циклине созулушу мүмкүн.
3. Ийгиликти камсыз кылуу үчүн кулпулоо. Менеджерге тоскоолдук кылуу үчүн токтоткуч бирдигине таянып, жумуш бөлүгүн жөнгө салуу оңойпневматикалык манипуляторбурулуп жана коё берүүдөн. Башкача айтканда, машинаны жана түзмөктү каалаган учурда токтотууга болот. Тормоз илгичтеги баскыч менен иштетилет, ал эми оператор тандоо баскычын басканда дроид токтотулат. Тормозду ошондой эле жумуштун аягында өнөр жай роботун толугу менен токтотуу үчүн колдонсо болот. Кокусунан зыян келтирбөө үчүн, тормоз абалында турганда кармагычтагы бардык баскычтар өчүрүлгөн бойдон калат.
4. Жабуучу клапанды коргоо. Арматуранын жандык түзүлүшү системанын кайсы бир учурда иштебей калышына же чыгып кетишине жол бербөө үчүн колдонулат. Кардар буйрук бермейинче, арматура мүлктү өткөрүп бербейт.
5. Жүктү ордунда коргоо. Жумушчу бөлүк белгиленген абалга коюлбаганда, бекиткичтин бошоп кетпешин камсыз кылуу үчүн жүктү өзүн-өзү бекитүүчү блокко таянат. Бул конструкция иштебей калганда бөлүктүн бошоп кетишине жол бербейт.
6. Жүктүн илинип турган бөлүгүнөн коргоо. Салмакты өзүн-өзү бекитүүчү жабдууну колдонуу бөлүктүн абада илинип турганын жана "бошотуу" баскычы басылганда да бошотулбай турганын камсыздайт. Эгерде оператор пневматикалык манипуляторду жана якорду коё берсе, алар баштапкы тең салмактуулукка кайтып келишет. Эгерде колдонуучу "бошотуу" баскычын басууну уланта берсе, анда бөлүк кармалып, өнөр жайлык робот системасы акырындык менен эң төмөнкү абалга түшөт.
7. Жүктү чектөөдөн коргоо. Манипулятор белгиленген төмөнкү чектөөчү жерде турганда, "бошотуу" баскычы басылган күндө да, жүктү өзүн-өзү бекитүүчү түзүлүштүн конструкциясынан улам, арматура жүктү чыгарбайт. Кыскасы, бөлүк бекем бетке коюлганда гана алынып салынат.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Жарыяланган убактысы: 2022-жылдын 2-ноябры