Кубат манипуляторунун өзгөчөлүктөрүн башкаруу
1. Кубаттуу манипулятор оор жүктөө, иштетүү, оодаруу, бекитүү жана бурчту тактоо сыяктуу үч өлчөмдүү жүктөө кыймылын аягына чыгара алат.
2. Материалдарды жүктөө жана түшүрүү, ошондой эле өндүрүштүк тетиктерди чогултуу үчүн идеалдуу жардамчы иштетүү жана чогултуу куралдарын камсыз кылыңыз.
3. Манипуляторго материалды коопсуз иштетүүнү камсыз кылуу үчүн операциянын эмгек сыйымдуулугун азайтууга жардам бериңиз, ошондой эле жарылууга туруктуу цехтер сыяктуу атайын чөйрөнү камсыз кылуу үчүн, персонал системалык чечимдерди камсыз кылуу үчүн кооптуу жерлерге кире албайт.
4. Жардамчы манипулятор оператордун оңой иштеши менен татаал автоматтык роботтордун көптөгөн тапшырмаларын аткара алат, ал эми өндүрүш жана колдонуу баасы автоматтык роботторго караганда бир топ төмөн жана колдонуу диапазону автоматтык роботторго караганда кеңири, ийкемдүүлүгү жана мобилдүүлүгү жогору.
5. Автоунаа өндүрүшүндө, тиричилик техникасынын видеосунда, металл өндүрүү өнөр жайында, куюу авиациясында, кагаз жасоодо, тамак-аш жана тамеки өндүрүшүндө, айнек керамикасында, фармацевтикада, химиялык жана мунай өнөр жайында өндүрүштү оптималдаштырууда чоң роль ойнойт.
Кубаттуу манипулятордун иштөө принциби
Манипулятордун соргуч чынысын же учтуу бекиткичин жана баланс цилиндриндеги газ басымын аныктоо менен, ал робот колунда жүк бар же жок экенин автоматтык түрдө аныктай алат жана автоматтык баланс максатына жетүү үчүн пневматикалык логикалык башкаруу цикли аркылуу баланс цилиндриндеги аба басымын автоматтык түрдө тууралай алат. Иштеп жатканда, оор нерсе абада илинип турат, бул докко орнотулганда буюмдардын кагылышуусунан сактайт. Робот колунун иштөө диапазонунда оператор аны каалаган абалга оңой жылдыра алат, ал эми персонал өздөрү оңой иштей алышат. Ошол эле учурда, пневматикалык схемада туура эмес иштөөнүн жана басымдан коргоонун жоголушунун алдын алуу сыяктуу өз ара коргоо функциялары да бар. Пневматикалык баланстоочу кранга электрондук башкаруу системасынын кереги жок, кысылган аба жана вакуум булагынын гана (жумуш шартына жараша) иштей ала тургандыгы абдан маанилүү, бул абдан ыңгайлуу.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 30-октябры