Электр менен иштеген робот колдун дизайны кандай талаптарга жооп берет? Учурда электр менен иштеген манипулятор автомобиль өндүрүшү, химиялык материалдар жана башка тармактар сыяктуу көптөгөн тармактарда колдонулат. Электр менен иштеген робот колдун дизайны кандай талаптарга жооп берет? Келгиле, чогуу карап көрөлү!
1. Электр менен камсыздалган робот колу жогорку жүк көтөрүү жөндөмдүүлүгүнө, жакшы катуулукка жана жеңил салмакка ээ болушу керек
Жардамчы робот колунун катуулугу буюмдун даяр бөлүгүн кармоодо робот колунун туруктуулугуна, ылдамдыгына жана тактыгына түздөн-түз таасир этет. Начар катуулук көбүнчө робот колунун вертикалдык тегиздикте ийилишине жана тегиздикте каптал буралуу деформациясына алып келет, бул титирөөгө же даяр бөлүктүн тыгылып калышына жана иштей албай калышына алып келиши мүмкүн. Ошондуктан, электр менен жардамчы робот колдор, адатта, колдун ийилүү катуулугун жогорулатуу үчүн жакшы катуулугу бар материалдарды колдонушат жана ар бир таянычтын жана туташтыруучу компоненттин катуулугу да талап кылынган кыймылдаткыч күчкө туруштук бере аларын камсыз кылуу үчүн белгилүү бир талаптарга ээ болушу керек.
2. Күч менен башкарылуучу робот колдун салыштырмалуу ылдамдыгы тиешелүү болушу керек жана инерциялык күч аз болушу керек
Электр менен камсыздалган робот колдун салыштырмалуу ылдамдыгы, адатта, продуктунун өндүрүш ритми менен аныкталат, бирок ал сокурдук менен жогорку ылдамдыкта иштөөнү уланта албайт. Механикалык кол иштөө үчүн тынч абалдан кадимки салыштырмалуу ылдамдыкка, ал эми тормоз системасы үчүн туруктуу ылдамдыктын төмөндөшүнөн кыймылсыз токтоого өтөт. Ылдамдыктын өзгөрүшүнүн бүтүндөй процесси ылдамдыктын мүнөздөмөсүнүн параметри болуп саналат. Механикалык колдун салмагы жеңил жана анын ишке киргизүү жана токтотуудагы туруктуулугу жетиштүү.
3. Робот колунун ийкемдүү кыймылдашына жардам бериңиз
Робот колу тез жана ийкемдүү кыймылдашы үчүн, кубаттуу робот колунун түзүлүшү компакттуу жана кооз болушу керек. Мындан тышкары, консольдук робот колу робот колундагы тетиктердин жайгашуусун да эске алышы керек, ал тетиктерди жылдыргандан кийинки робот колунун таза салмагын эсептөө, айлануу моментине, жөндөөсүнө жана колдоо чекитинин борборунун моментине көңүл буруу. Моментке көңүл буруу робот колунун кыймылына абдан зыяндуу. Ашыкча моментке көңүл буруу робот колунун кыймылына да алып келиши мүмкүн, ал эми жөндөө учурунда баштын чөгүп кетишине алып келиши мүмкүн. Бул ошондой эле кыймылды координациялоо жөндөмүнө таасир этет жана оор учурларда, жардамчы робот колу жана тик мамы тыгылып калышы мүмкүн. Ошондуктан, робот колун пландаштырууда, колдун оордук борборунун айлануу борборунун айланасында болушун камсыз кылуу маанилүү. Же болбосо, четтөө моментин азайтуу үчүн айлануу борборуна мүмкүн болушунча жакын болушу керек. Эки кол менен бир убакта иштеген кубаттуу робот колдору үчүн, тең салмактуулукка жетүү үчүн колдордун жайгашуусу өзөккө мүмкүн болушунча симметриялуу болушун камсыз кылуу керек.
4. Жогорку чогултуу тактыгы
Электр менен жардам берүүчү робот колдун салыштырмалуу жогорку чогултуу тактыгына жетүү үчүн, өркүндөтүлгөн башкаруу чараларын колдонуудан тышкары, структуралык тип ошондой эле электр менен жардам берүүчү робот колдун ийилүү катуулугуна, моментине, инерция моментине жана буферлөөнүн чыныгы таасирине көңүл бурат, алар электр менен жардам берүүчү робот колдун чогултуу тактыгына түздөн-түз байланыштуу.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 18-майы