3-октуу XYZ порталдык робот колу – бул үч өз ара перпендикулярдуу октор, X, Y жана Z боюнча кыймылдаган жана ширетүү, паллеттөө жана акыркы эффектор аркылуу иштетүү (мисалы, ширетүүчү тапанча, соргуч чөйчөк ж.б.) сыяктуу бир нече функцияларды аткарган кеңири таралган өнөр жай роботу. Ферманын түзүлүшү робот колуна катуулукту камсыз кылат, аны жогорку жүктөмдө жана жогорку ылдамдыкта кыймылда туруктуу кылат.
Иштөө принциби
Координаталар системасы: X огу адатта горизонталдуу алдыга жана артка кыймылды, Y огу горизонталдуу солго жана оңго кыймылды, ал эми Z огу вертикалдуу өйдө жана ылдый кыймылды билдирет.
Айдоо режими: Адатта серво мотор менен башкарылат, ар бир октун кыймылы так берүү механизми аркылуу ишке ашырылат.
Башкаруу системасы: Робот колунун кыймылы ар кандай татаал кыймылдарды ишке ашыруу үчүн PLC же робот контроллери аркылуу программаланып жана башкарылат.
Акыркы эффектор: Ар кандай жумуш тапшырмаларына ылайык, ар кандай акыркы эффекторлор алмаштырылат, мисалы, ширетүүчү тапанчалар, соргучтар, арматуралар ж.б.
Артыкчылыктары жана өзгөчөлүктөрү
Кең иштөө диапазону: Ферманын түзүлүшү робот колуна чоң иштөө диапазонун камсыз кылат жана чоң жумушчу аймакты камтый алат.
Жакшы катуулук: Ферманын түзүлүшү роботтун колуна катуулукту камсыз кылат жана кыймылдын туруктуулугун жана тактыгын камсыз кылат.
Күчтүү жүк көтөрүмдүүлүгү: Ал оор жумуш бөлүктөрүн көтөрө алат.
Жогорку ийкемдүүлүк: Ар кандай татаал кыймыл траекторияларын ар кандай өндүрүштүк муктаждыктарды канааттандыруу үчүн программалоо аркылуу ишке ашырууга болот.
Автоматташтыруунун жогорку даражасы: өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу үчүн ширетүү, үймөктөө жана иштетүү сыяктуу ар кандай автоматташтырылган операцияларды ишке ашыра алат.
Үч октуу XYZ ферма робот колу заманбап өнөр жай өндүрүшүндө барган сайын маанилүү ролду ойнойт. Анын жогорку натыйжалуулугу, жогорку тактыгы жана жогорку ийкемдүүлүгү аны ширетүү, паллеттөө, иштетүү жана башка тармактарда кеңири колдонууга мүмкүндүк берет. Технологиянын тынымсыз өнүгүшү менен үч октуу XYZ ферма робот колу өзүнүн күчтүү колдонуу потенциалын көбүрөөк тармактарда көрсөтөт.
Жарыяланган убактысы: 2024-жылдын 4-ноябры