Биринчиден, манипулятордун электрдик туруктуу магнити өтө күчтүү соргучка ээ, ал жумуш бөлүкчөсүнүн салмагына жана иштетүү ыкмасына жараша соргучту аныктайт, магниттик соргучтун формасы, өлчөмү жана катушкасы аныкталганда, соруу бекитилет, бул учурда биз магнитти демагнетизациялоо үчүн электрдик туруктуу магнит контроллери аркылуу магниттик заматта импульсту иштете алабыз. Жумуш бөлүкчөсүн кармаганда электр энергиясынын кереги жок, ал эми манипуляторду узак убакыт кармаганда электр энергиясынын бир топ чыгымдары үнөмдөлөт.
Экинчиден, роботтун соргуч чөйчөгүнүн формасын дээрлик бардык кадимки соргуч өндүрүүчүлөр роботтун талаптарына ылайыкташтырылган формада аныктай алышат. Мындан тышкары, сиңирилүүчү бөлүктүн бети жалпысынан тегиз экенин, бирок ийри беттер бар экенин эске албай коюуга болбойт, андыктан манипулятордун соргуч чөйчөгүнүн формасы жана өлчөмү бөлүктүн бетинин формасы жана өлчөмүнө ылайыкташтырылышы керек.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 8-августу