Ферма манипуляторуар кандай кыймылдарды аткаруу үчүн адамдын колун туурап, ферма түрүндө бекитилген автоматтык механикалык түзүлүш.
Ташылып берилүүчү бөлүктүн же товарлардын материалы, өлчөмү, сапаты жана катуулугу ар башка болгондуктан, ар бир манипулятор ар башка жана анын белгиленген спецификациясы жок. Манипулятордун колу, башкача айтканда, кысуу ыкмасы, ташылып келүүчү бөлүктүн формасына жана түзүлүшүнө, ошондой эле станоктун бекиткичинин кыскычка бекитүү ыкмасына ылайык иштелип чыгышы керек.
Төмөндө кол менен эмес, ферма манипулятору менен кандай конкреттүү аракеттерди жасоого болорун тааныштыруу каралган.
Объектилерди кармоо, кысуу жана бошотуу операциялары
Ферма манипулятору буюмдарды кармоонун жөнөкөй функциясын аткара алат. Колдун жогорку компьютер аркылуу кармай турган аралыгынын координаттарын берүү жана бурчту жана бийиктикти тууралоо менен, ферма манипулятору буюмдарды кармоонун автоматтык түрдө иштешин ишке ашыра алат жана бүтүндөй процесс кармоонун жана кысуунун так иштешин ишке ашыра алат, ошентип буюмдарды кармоонун тактыгы жогору болот жана буюмдар кулап түшпөйт. Ал көп учурда көптөгөн кайра иштетүүчү же электрондук заводдордо ар кандай буюмдарды кармоо жана таңгактоо үчүн колдонулат.
Которуу, өйдө жана төмөн карай иштөө
Theферма манипуляторуошондой эле паллеттөө манипулятору, жүк ташуу манипулятору сыяктуу бардык түрдөгү котормо, көтөрүлүү жана түшүү операцияларын аткара алат. Ал котормо, көтөрүлүү жана түшүү операцияларын аткара алат. Кол менен паллеттөө же жүк ташуу менен салыштырганда, ал көп эмгек чыгымдарын үнөмдөөгө жана убакытты кыскартууга мүмкүндүк берет, бул ишканалардын өндүрүш натыйжалуулугун бир топ жакшыртат.
Ошондуктан, ферма манипуляторун колдонуу жумушчу күчүн гана азайтпастан, ар кандай тармактардагы товарларды паллеттөө жана иштетүүнү тез жана натыйжалуу аяктайт. Паллеттөө манипулятору буюмдардын тыкан жана иреттүү болушун жана паллетке башаламан коюлбашын камсыздай алат. Ташуу роботу оор буюмдарды жана жумушчу күчү менен көтөрө албаган товарларды көтөрө алат, ошондой эле иштетүү процессинде өндүрүштүк кырсыктардын санын азайтат.
Жарыяланган убактысы: 2022-жылдын 6-январы