Трасс манипуляторуадам колун туурап иштөө үчүн ар кандай кыймылдарды жасоо үчүн ферма түрүндө бекитилген автоматтык механикалык түзүлүш.
Даярдалуучу же ташыла турган буюмдун материалы, өлчөмү, сапаты жана катуулугу ар башка болгондуктан, ар бир манипулятор ар башка жана туруктуу спецификациясы жок.Манипулятордун колу, кысуу ыкмасы жеткириле турган даярдалган тетиктин формасына жана структурасына жана станоктун бекиткичинин кыскычка бекитилишине ылайык конструкцияланышы керек.
Төмөндө кол менен эмес, ферма манипулятору кандай конкреттүү иш-аракеттерди жасай аларын тааныштырат.
Объекттерди кармоо, кысуу жана бошотуу операциялары
Трус манипулятору объекттерди кармоонун жөнөкөй функциясын аткара алат.Колдун үстүнкү компьютер аркылуу түшүнө турган диапазонун координаттарын берүү жана бурчту жана бийиктикти тууралоо менен, ферма манипулятору кармап турган объекттердин автоматтык иштешин ишке ашыра алат жана бүт процесс кармап туруу жана кысуу так иштешин ишке ашыра алат, ошондуктан предметтерди кармоонун тактыгы жогору болорун жана объектилер кулап кетпесин.Ал көп иштетүүчү же электрондук заводдордо ар кандай буюмдарды кармоо жана таңгактоо үчүн колдонулат.
Которуу, көтөрүлүү жана төмөндөө операциясы
Theферма манипуляторуошондой эле котормо, көтөрүлүү жана түшүү операцияларынын бардык түрлөрүн аткара алат, мисалы, паллеттөө манипулятору, иштетүү манипулятору ж.б. Которуу, көтөрүлүү жана түшүү операцияларын аткара алат.Кол менен паллеттөө же иштетүү менен салыштырганда, ал көп эмгек чыгымдарын үнөмдөйт жана убакытты кыскартат, бул ишканалардын өндүрүшүнүн натыйжалуулугун бир топ жакшыртат.
Ошондуктан, трусс манипуляторду колдонуу жумушчу күчүн кыскартуу менен гана чектелбестен, ар кандай тармактарда жүктөрдү паллеттөө жана иштетүүнү тез жана натыйжалуу бүтүрө алат.Паллеттөө манипулятору объекттердин тыкан жана иреттүү болушун жана поддондун үстүнө башаламан жайгаштырылбагандыгын камсыздай алат.Иштөөчү робот адам күчү көтөрө албаган оор буюмдарды жана жүктөрдү ташый алат, ошондой эле иштетүү процессинде өндүрүштүк кырсыктардын санын азайтат.
Билдирүү убактысы: 2022-жылдын 6-январына чейин