Пневматикалык көтөргүч манипулятордун колу

Бул системалар стандарттуу кабель көтөргүчтү оодарып жиберүүчү "ордуна коюлган" жүктөрдү — рычагдын борборунан алыс кармалып турган нерселерди — көтөрүү үчүн курулган.

• Пневматикалык цилиндр: жүктү тең салмактоо үчүн аба басымын колдонгон "булчуң".
• Параллелограмм рычагы: рычагдын бийиктигине карабастан, жүктүн багытын (аны бир калыпта кармап туруу) сактаган катуу болот конструкциясы.
• Акыркы эффектор (курал-жарак): Машинанын "колу", ал вакуумдук соргуч чөйчөк, механикалык кармагыч же магниттик курал болушу мүмкүн.
• Башкаруу туткасы: Операторго көтөрүү жана түшүрүү үчүн аба басымын жөнгө салууга мүмкүндүк берген сезгич клапан менен жабдылган.
• Айлануучу муундар: 360° горизонталдык кыймылга мүмкүндүк берүүчү бурулуш чекиттери.

Кантип иштейт: "Салмаксыз" эффект

Кол пневматикалык тең салмактуулук принцибинин негизинде иштейт. Жүк көтөрүлгөндө, система салмакты сезет (же алдын ала коюлган) жана тартылуу күчүнө каршы туруу үчүн цилиндрге так аба басымын киргизет.

1. Түз режим: Оператор "өйдө" же "ылдый" буйруктарын берүү үчүн тутканы колдонот.
2. Калкып жүрүү режими (Нөл-G): Жүк тең салмакталгандан кийин, оператор жөн гана объектини түртүп же тартып ала алат. Аба басымы автоматтык түрдө "каршы салмакты" кармап турат, бул операторго тетиктерди жогорку чеберчилик менен жайгаштырууга мүмкүндүк берет.

Жалпы өнөр жайлык колдонмолор

• Автоунаа: Оор унаалардын эшиктерин, башкаруу панелдерин же кыймылдаткыч блокторун конвейерге чыгаруу.
• Логистика: Оператордун чарчоосунан улам ун, шекер же цемент салынган оор баштыктарды паллетке салуу.
• Айнек менен иштөө: Чоң айнек барактарын же күн батареяларын коопсуз жылдыруу үчүн вакуумдук кармагычтарды колдонуу.
• Механикалык: Тактыгы жана мейкиндиги начар болгон оор металлдарды же тетиктерди CNC станокторуна жүктөө.