Кубат манипулятору
Кубат менен жардам берүүчү манипулятор - бул материалдарды иштетүү жана орнотуу үчүн колдонулган жаңы энергияны үнөмдөөчү жабдуу. Ал күч балансынын принцибин чеберчилик менен колдонот, ошондуктан оператор оор нерселерди тиешелүү түрдө түртүп жана тарта алат, андан кийин алар мейкиндикте тең салмактуу түрдө кыймылдап, жайгаша алат. Оор нерселер көтөрүлгөндө же түшүрүлгөндө калкып жүрүүчү абалды түзөт жана нөлдүк жумушчу күчтү камсыз кылуу үчүн аба схемасы колдонулат (чыныгы кырдаал иштетүү технологиясына жана долбоорлоо чыгымдарын көзөмөлдөөгө байланыштуу, жумушчу күч баалоо стандарты боюнча 3 кгдан аз). Жумушчу күчкө жумуш бөлүгүнүн салмагы таасир этет. Чебер чуркоо операциясынын кажети жок болсо, оператор оор нерсени кол менен түртүп жана тарта алат, ал эми оор нерсени мейкиндиктеги каалаган жерге туура жайгаштырууга болот.
1. Орнотуу негизине ылайык, ал төмөнкүлөргө бөлүнөт: 1) жерге орнотулган стационардык түрү, 2) жерге орнотулган кыймылдуу түрү, 3) асма кыймылсыз түрү, 4) асма кыймылдуу түрү (порталдык каркас);
2. Кыскыч, адатта, кардар тарабынан берилген даяр буюмдун өлчөмүнө жараша ыңгайлаштырылат. Жалпысынан алганда, ал төмөнкү түзүлүшкө ээ: 1) илгичтин түрү, 2) кармоочу, 3) кысуучу, 4) аба валы, 5) көтөрүүчү түрү, 6) кысуучу кош трансформация (90° же 180° бурулуш), 7) вакуумдук адсорбция, 8) вакуумдук адсорбциялык кош трансформация (90° же 180° бурулуш). Колдонуунун эң жакшы натыйжасына жетүү үчүн, сиз даяр буюмга жана жумушчу чөйрөгө ылайык кыскычтарды тандай жана долбоорлой аласыз.
| Жабдуу модели | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Сыйымдуулугу | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Иштөө радиусу | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Көтөрүү бийиктиги | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм |
| Абанын басымы | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа |
| Айлануу бурчу А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Айлануу бурчу B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Айлануу бурчу C | 360° | 360° | 360° | 360° |
