Троллейбустун мобилдик манипулятору
Иш жүзүндөгү иштөө муктаждыктарына ылайык, жардамчы манипуляторду иштетүү үчүн керектүү иштөө абалына жылдырыңыз.
Иш жүзүндөгү иштөө муктаждыктарына ылайык, жардамчы манипуляторду иштөө үчүн керектүү иштөө абалына жылдырыңыз. Кубат менен жардамчы манипулятор манипулятордун соргуч чынысын же учтуу бекиткичин аныктоо жана цилиндрдеги газ басымын тең салмактоо аркылуу манипулятордо жүк бар же жок экенин автоматтык түрдө аныктай алат жана автоматтык тең салмактуулук максатына жетүү үчүн пневматикалык логикалык башкаруу схемасы аркылуу баланс цилиндриндеги аба басымын автоматтык түрдө тууралай алат. Иштеп жатканда, оор нерселер абада илинип тургандай сезилет, бул буюмдар докко коюлганда кагылышуулардын алдын алат. Робот колунун иштөө диапазонунда оператор аны каалаган абалга оңой жылдыра алат жана оператор аны оңой иштете алат. Ошол эле учурда, пневматикалык схемада туура эмес иштөөнүн жана басымдан коргоонун жоголушунун алдын алуу сыяктуу өз ара коргоо функциялары да бар. Эң маанилүү жагдай, бүтүндөй пневматикалык баланс кранына электрондук башкаруу системасы керек эмес, анын иштеши үчүн кысылган аба жана вакуум булагынын (жумуш шарттарына жараша) гана болушу керек, бул абдан ыңгайлуу.
Кубат менен жардам берүүчү манипулятор мобилдик арабалар менен айкалышып, мобилдик кубат менен жардам берүүчү манипуляторду түзөт. Манипулятордун колонкасы түздөн-түз мобилдик унаага орнотулган, бул шайманды алыскы аралыкка ташууну ишке ашыра алат. Пневматикалык кармагыч абанын өчүшүнөн коргоо функциясына ээ, бул жумуш бөлүктүн кокустан кулап түшүшүнө жол бербейт.
Мобилдик башкаруучу кубат манипулятору материалдарды иштетүү жана эмгекти үнөмдөөчү операциялар үчүн жаңы кубаттуулук менен жардам берүүчү жабдык. Ал күч балансынын принцибин чеберчилик менен колдонот, ошондуктан оператор мейкиндиктеги кыймылды жана жайгашууну тең салмактоо үчүн оор нерселерди тиешелүү түрдө түртүп жана тарта алат. Оор нерселер көтөрүлгөндө же түшүрүлгөндө калкып жүрүүчү абалды түзөт, ал эми аба контуру нөлдүк жумушчу күчтү камсыз кылуу үчүн колдонулат.
Кубат менен камсыздалган кол негизинен кубат менен камсыздалган манипулятордон, кубат менен камсыздалган манипуляторду башкаруу системасынан жана кубат менен камсыздалган манипулятордун коопсуздук системасынан турат. Ал тартылуу күчү жок, так жана интуитивдик, ыңгайлуу иштөө, коопсуз жана натыйжалуу ж.б. мүнөздөмөлөргө ээ, бул ар кандай тармактарда оор буюмдарды ташууга, иштетүүгө жана үймөктөөгө чоң жардам берет, ошентип акылга сыярлык иштөөгө, эмгекти үнөмдөөгө жана өндүрүштүн натыйжалуулугуна жетишүүгө болот. Продукциянын сапатын жакшыртуу жана продукциянын сапатына кепилдик берүү.
