Троллейбустук мобилдик манипулятор
Иштин иш жүзүндөгү муктаждыктарына ылайык, көмөкчү манипуляторду иштөө үчүн керектүү иштөө абалына жылдырыңыз.
Иштин иш жүзүндөгү муктаждыктарына ылайык, көмөкчү манипуляторду иштөө үчүн керектүү иштөө абалына жылдырыңыз.Кубаттуу манипулятор соргучту же манипулятордун акыркы арматурасын аныктоо жана цилиндрдеги газ басымын тең салмактоо аркылуу манипулятордо жүк бар же жок экенин автоматтык түрдө аныктай алат жана пневматикалык аркылуу баланс цилиндриндеги аба басымын автоматтык түрдө жөнгө сала алат. автоматтык баланс максатына жетүү үчүн логикалык башкаруу схемасы.Иштеп жатканда оор нерселер абада илинип тургандай сезилет, бул азыктар орнотулганда кагылышуулардан сактайт.Робот колунун жумушчу диапазонунда оператор аны каалаган абалга оңой жылдыра алат жана оператор аны оңой башкара алат.Ошол эле учурда, пневматикалык чынжыр ошондой эле туура эмес иштешин алдын алуу жана басым коргоону жоготуу сыяктуу өз ара коргоо функцияларына ээ.Абдан маанилүү жагдай, бүт пневматикалык баланстык кран электрондук башкаруу системасына муктаж эмес, ал бир гана кысылган аба жана вакуум булагы (иш шарттарына жараша) керек, бул абдан ыңгайлуу болуп саналат.
Кубаттуу манипулятор көчмө троллейбус менен биригип, кыймылдуу кубаттуу манипуляторду түзөт.Манипулятор колоннасы түздөн-түз мобилдик унаага орнотулган, ал куралды алыскы аралыкка ташууну ишке ашыра алат.Пневматикалык кармагыч абаны өчүрүү функциясын аткарат, ал даярдалган бөлүктүн кокусунан кулашына жол бербейт.
Мобилдик иштөөчү электр манипулятору – бул материалды иштетүү жана эмгекти үнөмдөөчү операциялар үчүн жаңы кубаттуу жабдуу.Ал күч балансынын принцибин акылдуулук менен колдонот, ошондуктан оператор мейкиндиктеги кыймылды жана жайгашууну тең салмактоо үчүн оор нерселерди түртүп жана тарта алат.Оор объекттер көтөрүлүп же түшүрүлгөндө калкып жүрүүчү абалды түзөт жана аба схемасы нөлдүк иштөө күчүн камсыз кылуу үчүн колдонулат.
Кубаттуу кол, негизинен, кубаттуулук менен иштөөчү манипулятордун хостунан, кубаттуулуктун жардамы менен манипулятордун башкаруу тутумунан жана күч-жардамдагы манипулятордун коопсуздук тутумунан турат.Бул оор эмес, так жана интуитивдик, ыңгайлуу иштөө, коопсуз жана натыйжалуу, ж. эмгекти унемдее, ендуруштун эффективдуулугу.Продукциянын сапатын жогорулатуу жана продукциянын сапатын гарантиялоо.
