Ферма манипулятору интеграцияланган иштетүү технологиясын колдонот, ал станокторду жана өндүрүш линияларын жүктөө жана түшүрүү, жумуш бөлүктөрү менен алмашуу, жумуш бөлүктөрү менен айлануу ж.б. үчүн ылайыктуу. Ошол эле учурда, анын жогорку тактыктагы кысуу жана жайгаштыруу курал системасы роботтун автоматтык иштетүүсү үчүн стандарттуу интерфейсти камсыз кылат, ал эми кайталап жайгаштыруу тактыгы партиялык продукциянын жогорку тактыгын, жогорку натыйжалуулугун жана ырааттуулугун камсыз кылат.
Ферма манипулятору – бул контейнерге (мисалы, картон кутуга, токулган баштыкка, чакага ж.б.) же таңгакталган жана таңгакталбаган кадимки буюмга жүктөлгөн материалды автоматтык түрдө үймөктөй турган машина. Ал буюмдарды белгилүү бир тартипте бир-бирден алып, паллетке тизет. Бул процессте буюмдарды бир нече катмарга үйүп, түртүп чыгарууга болот, таңгактоо жана жүк көтөргүч менен сактоо үчүн кампага жөнөтүүнүн кийинки этабына өтүү ыңгайлуу болот. Ферма манипулятору акылдуу операциялык башкарууну ишке ашырат, бул эмгекти бир топ азайтып, товарларды бир эле учурда жакшы коргойт. Ошондой эле, ал төмөнкү функцияларга ээ: чаңдын алдын алуу, нымдуулукка туруктуулук, күнгө туруктуулук, ташуу учурунда эскирүүнүн алдын алуу. Ошондуктан, ал химиялык, суусундуктар, тамак-аш, сыра, пластмасса сыяктуу көптөгөн өндүрүш ишканаларында картон кутулар, баштыктар, банкалар, сыра кутучалары, бөтөлкөлөр жана башкалар сыяктуу ар кандай формадагы таңгактоочу продукцияларды автоматтык түрдө үймөктөө үчүн кеңири колдонулат.
1. Автоунаа тетиктери өнөр жайы
2. Тамак-аш өнөр жайы
3. Логистика тармагы
4. Кайра иштетүү жана өндүрүш
5. Тамеки жана алкоголдук ичимдик өнөр жайы
6. Жыгач иштетүү өнөр жайы
7. Станок иштетүү өнөр жайы
| Автоматтык ферма манипулятору | |||||
| Жүк (кг) | 20 | 50 | 70 | 100 | 250 |
| Сызык ылдамдыгы | |||||
| X огу (м/с) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| Y огу (м/с) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| Z огу (м/с) | 1.6 | 1.3 | 1.3 | 1.1 | 1.1 |
| Иштин көлөмү | |||||
| X огу (мм) | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 |
| Y огу (мм) | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 |
| Z огу (мм) | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 |
| Кайталанган позициялоо тактыгы (мм) | ±0.03 | ±0.03 | ±0,05 | ±0,05 | ±0,07 |
| Майлоо системасы | Концентрацияланган же көз карандысыз майлоо | Концентрацияланган же көз карандысыз майлоо | Концентрацияланган же көз карандысыз майлоо | Концентрацияланган же көз карандысыз майлоо | Концентрацияланган же көз карандысыз майлоо |
| Ылдамдатылган ылдамдык (м³/с) | 3 | 3 | 3 | 2.5 | 2 |