Катуу рычагдуу манипулятордон айырмаланып, жумшак кабельдүү манипулятордун кыскыч жана колу аркан менен туташтырылган. Кыскычты көтөрүү рычагда иштелип чыккан цилиндр механизми аркылуу ишке ашырылат. Кыймылдуу шкив тобу кыймылдайт/каршылык көрсөтөт, рычагдын жүрүшүн бурат жана пневматикалык тең салмактуулук принциби оор нерселерди көтөрүүнү ишке ашырат. Катуу рычагдуу манипуляторго салыштырмалуу, ал жөнөкөй түзүлүшкө ээ жана колдонууга жеңил.
1. Орнотуу негизине ылайык, ал төмөнкүлөргө бөлүнөт: 1) жерге орнотулган кыймылсыз түрү 2) жерге орнотулган кыймылсыз түрү 3) асма кыймылсыз түрү 4) асма кыймылдуу түрү (порталдык каркас);
2. Кыскыч, адатта, кардар тарабынан берилген даяр буюмдун өлчөмүнө жараша ыңгайлаштырылат. Жалпысынан алганда, ал төмөнкү түзүлүшкө ээ: 1) илгичтин түрү, 2) кармоочу, 3) кысуучу, 4) аба валы, 5) вакуумдук сиңирүүчү. Эң жакшы натыйжага жетүү үчүн, сиз даяр буюмга жана иштөө чөйрөсүнө жараша кыскычты тандай жана долбоорлой аласыз.
| Жабдуу модели | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Сыйымдуулугу | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Жумушчу радиусу L1 | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Көтөрүү бийиктиги H2 | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм |
| Абанын басымы | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа |
| Айлануу бурчу А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Айлануу бурчу B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Айлануу бурчу C | 360° | 360° | 360° | 360° |