Баланс пневматикалык манипулятору

Негизги иштөө принциби: "Калкыма" режими

Баланс манипуляторунун негизги өзгөчөлүгү - анын нөлдүк тартылуу абалын түзүү жөндөмү. Буга цилиндрдин ичиндеги аба басымын жүктүн салмагына так каршы туруу үчүн жөнгө салуучу пневматикалык башкаруу схемасы аркылуу жетишилет.

• Басымды жөнгө салуу: Жүк көтөрүлгөндө, система салмакты сезет (алдын ала орнотулган жөнгө салгычтар же автоматтык сезүүчү клапан аркылуу).
• Тең салмактуулук: Ал көтөргүч цилиндрге тең салмактуулук абалына жетүү үчүн жетиштүү көлөмдөгү кысылган абаны сайып киргизет.
• Кол менен башкаруу: Тең салмакталгандан кийин, жүк "калкып жүрөт". Андан кийин оператор объектини суу аркылуу жылдыргандай эле, акырын кол менен басым жасап, 3D мейкиндигинде багыттай алат.

Негизги компоненттер

• Мачта/Негиз: Туруктуу пайдубалды камсыз кылат, аны полго орнотууга, шыпка илип коюуга же мобилдик рельс системасына бекитүүгө болот.
• Кол: Адатта эки түрдө болот:
• Катуу кол: Жүктөрдүн офсеттик багыты (машинага жетүү) жана так позициялоо үчүн эң жакшы.
• Кабель/Аркан: жогорку ылдамдыкта жана жылышып жетүү талап кылынбаган вертикалдык "тандоо жана жайгаштыруу" тапшырмалары үчүн жакшыраак.
• Пневматикалык цилиндр: көтөрүү күчүн камсыз кылган "булчуң".
• Акыркы эффектор (курал-жарак): Буюм менен өз ара аракеттенүүчү атайын жасалган тиркеме (мисалы, вакуумдук соргучтар, механикалык кармагычтар же магниттик илгичтер).
• Башкаруу системасы: Тең салмактуулукту сактоо үчүн аба басымын башкаруучу клапандар жана жөнгө салгычтар.

Жалпы колдонулуштар

• Автоунаа: Кыймылдаткычтарды, башкаруу панелдерин жана оор дөңгөлөктөрдү башкаруу.
• Өндүрүш: Оор металл барактарын CNC станокторуна же пресстерине жүктөө.
• Логистика: Чоң баштыктарды, челектерди же кутуларды паллеттерге тизүү.
• Айнек жана керамика: Чоң, морт айнек айнектерди вакуумдук тиркемелерди колдонуп жылдыруу