Сорох чөйчөк менен манипулятор
Соручу чөйчөктүү Тонгли манипуляторлору ар кандай плиталарды, анын ичинде коррозияга туруктуу плиталарды, алюминий плиталарды, титан плиталарын, композиттик панелдерди ж.
Алар ошондой эле лазердик кесүүчү машина, плазма кесүүчү машина, суу агымы кесүүчү машина, сандык башкаруу пресс, ж.б.у.с. үчүн кеңири колдонулат.
Жабдуу соргуч алюминийден жасалган бир жолку жогорку басымдагы куюу формасында, жеңил салмактуу, жогорку күчкө ээ, алынуучу соргуч резина, алмаштыруу оңой, экологиялык жактан таза жана экономикалык жактан натыйжалуу.
Жаңы таза пневматикалык система, электрди туташтыруунун кереги жок, заряд жок, пневматикалык көтөрүү, пневматикалык адсорбция, үнөмдүү жана колдонууга жарамдуу
Соргычтын абалы ар кандай плиталардын өлчөмдүү өзгөрүшүнө ылайыкташтырылышы мүмкүн.
Соргуч манипуляторлор тегиз жана кадимки беттери бар объектилерди жакшы кармашат, ошондуктан алар логистикада, өндүрүштө жана сорттоодо, тамак-аш өнөр жайында, автомобиль өндүрүшүндө, айнек менен иштөөдө, табакты иштетүүдө жана башка тармактарда колдонулат жана алардын саны жана түрлөрү эң чоң. манипуляторлорду басып алууда.
Ишке ашыруу максатына жараша классификациялап, соргуч манипулятордун колдонулушун карап көрөлү:
1. Item Grabbing
Көбүнчө оор нерселерди көтөрүү жана өткөрүү үчүн колдонулат.
Логистика тармагында картонду тизүү жана посылкаларды басып алуу сыяктуу;
Механикалык жана химиялык өнөр жайда тетиктерди жана буюмдарды көтөрүү жана басып алуу сыяктуу;
Мисалы, айнек, металл бөлүктөрү басып алуу жана айландыруу;
Аэропорттогу жүгүн өткөрүп берүү жана тейлөө;
Мындай чоң бөлүктөрүн жылдыруу жана өткөрүп берүү сыяктуу.
Бул манипуляторлор түзүлүшү боюнча жөнөкөй.Алардын көбү соргучтар менен ийкемдүү колдор.Алар адамдын иш-аракети аркылуу дайындалган нерселерге жетет жана башкаруу системасы дээрлик жок.Баасы арзан, ал эми колдонуу кеңири таралган.Бул, негизинен, кол менен иштөөнү алмаштыруу жана оор нерселерди көтөрүү.
Эркиндиктин азыраак даражасы менен бир аз татаалыраак машина басып алынган нерселердин оодарылышын түшүнө алат.
2. Автоматтык паллеттөө
Ал көбүнчө логистика, кампа жана порттордо колдонулат.Ал материалдарды автоматтык түрдө басып алуу жана стационардык чекит коюу функциялары үчүн колдонулат.
Мисалы, логистика тармагында жана өндүрүш ишканаларында сорттоо жана паллеттөө;
Мисалы, портто товарды сактоо, сактоо;
Мындай түрдөгү манипулятордо автоматтык түрдө кыймылдай турган робот колу бар, бирок алардын көпчүлүгүнүн эркиндик даражасы төмөн жана салыштырмалуу жөнөкөй кыймылга жетишет.Позицияны аныктоонун тактыгы жогору эмес, программа жана башкаруу системасы салыштырмалуу жөнөкөй жана кыймылдаткыч тактык түзүлүш эмес.
T3.Так тартуу жана бөлүштүрүү
Кээ бир тармактарда манипуляторлор тамак-аш, медициналык жана электрондук өнөр жай сыяктуу нерселерди так кармоого жана так жайгаштырууга жетишүү үчүн талап кылынат.Бул тармактарда тазалыкка жогорку талаптар коюлуп, соргуч манипуляторлор кеңири колдонулат.Так жайгаштырууга жетишүү үчүн көп даражадагы эркиндиктеги робот колдор колдонулат.
Манипулятордун эркиндик даражасы, түзүлүшү да көп жана ар түрдүү.
Сорох чөйчөкчө манипулятордун кыймылдаткычы вакуумдук соргуч болуп саналат, ал кеңири ассортиментти кармап алат.Вакуумдук соргуч жогорку соруу кубаттуулугуна ээ жана таза жана гигиеналык.Бул тазалыкты талап кылган кээ бир тармактар тарабынан жактырылат.Манипулятор ар кандай формалар жана түзүлүштөр менен жабдылышы мүмкүн.Бул контролсуз адам башкарган ийкемдүү кол, эркиндиктин төмөнкү даражадагы сериялык манипулятору же эркиндиктин жогорку даражалуу параллелдүү манипулятору болушу мүмкүн.дал келүү ийкемдүү болуп саналат.Сороочу манипулятордун артыкчылыктарынын негизинде манипулятордун бул түрү манипулятор рыногунун абдан чоң бөлүгүн түзөт.
| Жабдуу модели | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Кубаттуулугу | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Иштөө радиусу | 2500мм | 2500мм | 2500мм | 2500мм |
| Көтөрүү бийиктиги | 1500мм | 1500мм | 1500мм | 1500мм |
| Аба басымы | 0,5-0,8 Мпа | 0,5-0,8 Мпа | 0,5-0,8 Мпа | 0,5-0,8 Мпа |
| Айлануу бурчу А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Айлануу бурчу B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Айлануу бурчу C | 360° | 360° | 360° | 360° |
