Кыскыч менен манипулятор
Киришүү
а) Ошол эле күч менен иштеген катуу кол жардамчы манипулятору 2ден 500 кг чейинки ар кандай салмактарды тең салмактай алат.
b) Электр менен камсыздалган манипулятор баланстоочу түзүлүштөн, кармоочу түзүлүштөн жана орнотуучу конструкциядан турат.
в) Манипулятордун кожоюну - абадагы материалдардын (же жумуш бөлүктөрүнүн) гравитациялык эмес калкып жүрүүчү абалын ишке ашыруучу негизги түзүлүш.
г) Манипулятор – бул жумушчу бөлүктү кармоону ишке ашырган жана колдонуучунун тиешелүү иштетүү жана чогултуу талаптарын аткарган түзүлүш.
д) Орнотуу түзүлүшү - бул колдонуучунун тейлөө аймагына жана сайттын шарттарына ылайык жабдуулардын бүтүндөй топтомун колдогон механизм.
| Жабдуу модели | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Сыйымдуулугу | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Иштөө радиусу | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Көтөрүү бийиктиги | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм |
| Абанын басымы | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа |
| Айлануу бурчу А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Айлануу бурчу B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Айлануу бурчу C | 360° | 360° | 360° | 360° |
а) Ал ар кандай салмактагы материалдардын гравитациялык баланс абалын түшүнө алат, бул материалдарды так өткөрүп берүү үчүн ылайыктуу.
б) Жүк жок, толук жүк жана ар кандай жумуш бөлүктөрү иштетилгенде, система салмактын өзгөрүшүн сезип, үч өлчөмдүү мейкиндикте жүктүн калкып жүрүүчү абалын түшүнө алат, бул так жайгаштыруу үчүн ыңгайлуу.
в) Толук тең салмактуулук, жылмакай кыймыл ж.б. мүнөздөмөлөрү операторго даяр бөлүктү оңой иштетүүгө, жайгаштырууга жана чогултууга мүмкүндүк берет.
г) Катуу кол манипуляторго жумуш бөлүкчөсүн тоскоолдуктардан көтөрүп жүрүүгө мүмкүндүк берет; горизонталдуу кол материалдарды тиешелүү жерлерге горизонталдуу жайгаштыруу жана горизонталдуу алып салуу талаптарына жооп бере алат.
д) Система манипулятордун башынын деңгээлин ар дайым кармап тура алат жана жогорку иштөө жөндөмдүүлүгүн камсыздай алат.
е) Материалды тандоо жана кеңири аймакка жайгаштыруу үчүн бир нече айланма муундары бар биргелешкен тормоздук түзүлүш; тормоздук түзүлүш менен жабдылган оператор иштөө учурунда каалаган убакта манипулятордун кыймылын токтото алат.
Мындай кубаттуу манипулятор 500 кг чейин жүк көтөрө алат. Жумушчу радиусу болжол менен 2500 мм, ал эми көтөрүү бийиктиги болжол менен 1500 мм. Көтөрүүчү бөлүктүн салмагына жараша, бөлүктүн максималдуу салмагына ылайык келген эң кичинекей типтеги машинаны тандоо керек. Эгерде биз 30 кг жүк көтөрүү үчүн 200 кг максималдуу жүктү манипулятор менен колдонсок, анда иштөө көрсөткүчү жакшы эмес, өтө оор сезилет. Жабдуу стандарттуу түрдө аба сактоочу резервуар менен жабдылган, ал газ өчүрүлгөн учурда дагы эле аракет циклин аягына чыгара алат. Ошол эле учурда, ал операторго эскертүү үчүн сигнал берет. Абанын басымы белгилүү бир деңгээлге чейин төмөндөгөндө, ал бөлүктүн төмөндөшүнө жол бербөө үчүн өзүн-өзү кулпулоо функциясын баштайт. Коопсуздук системасы бар манипулятор, иштетүү процессинде же бөлүк коопсуз жерге коюлбаганда, оператор бөлүктү коё албайт. Ар кандай стандарттуу эмес жабдуу менен, катуу кол тибиндеги кубаттуу манипулятор ар кандай процесстик аракеттерди оңой эле аткара алат.
