Кыскыч менен манипулятор
Киришүү
а) Ошол эле күчтүн катуу колу жардамчы манипулятор 2ден 500 кг чейинки ар кандай салмактарды тең салмактай алат.
б) Күч менен иштөөчү манипулятор балансты кармоочу түзүлүштөн, кармагыч түзүлүштөн жана орнотуу структурасынан турат.
в) Манипулятордун хосту – абада материалдардын (же дайындамалардын) гравитациясыз калкып жүрүү абалын ишке ашыруучу негизги түзүлүш.
г) Манипулятор – бул иштемени кармоону ишке ашыруучу жана колдонуучунун тиешелүү иштетүү жана чогултуу талаптарын аткарган түзүлүш.
д) Орнотуу структурасы – бул колдонуучунун тейлөө аймагына жана сайттын шарттарына ылайык жабдуулардын бүтүндөй комплексин колдогон механизм.
| Жабдуу модели | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Кубаттуулугу | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Иштөө радиусу | 2500мм | 2500мм | 2500мм | 2500мм |
| Көтөрүү бийиктиги | 1500мм | 1500мм | 1500мм | 1500мм |
| Аба басымы | 0,5-0,8 Мпа | 0,5-0,8 Мпа | 0,5-0,8 Мпа | 0,5-0,8 Мпа |
| Айлануу бурчу А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Айлануу бурчу B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Айлануу бурчу C | 360° | 360° | 360° | 360° |
а) Бул материалдардын так өткөрүп иштөөсү үчүн ылайыктуу болгон ар кандай салмактагы материалдардын гравитациялык балансынын абалын түшүнө алат.
б) эч кандай жүк, толук жүк жана ар кандай workpieces иштетилгенде, система салмактын өзгөрүшүн сезе алат жана так жайгаштыруу үчүн ыңгайлуу болгон үч өлчөмдүү мейкиндикте жүктүн калкып абалын түшүнө алат.
в) Толук тең салмактуулуктун мүнөздөмөлөрү, жылмакай кыймыл ж.
г) Катуу колдору манипуляторго даярдалган материалды тоскоолдуктардын үстүнөн көтөрө алат;горизонталдуу колу тиешелүү жерлерде горизонталдуу жайгаштыруу жана материалдарды горизонталдуу алып салуу талаптарына жооп бере алат.
д) Система ар дайым манипулятордун башынын деңгээлин сактап, жогорку иштөө жөндөмдүүлүгүн көрсөтө алат.
е) кенен мейкиндикте материалды жыйноо жана жайгаштырууну ишке ашыруу үчүн бир нече айлануучу муундары бар биргелешкен тормоздук түзүлүш;тормоздук прибор менен жабдылган оператор операция учурунда каалаган убакта манипулятордун кыймылын токтото алат.
Мындай күч манипулятору 500 кг чейин даярдалган нерсени көтөрө алат.Жумушчу радиусу болжол менен 2500 мм, көтөрүү бийиктиги 1500 мм.Көтөрүүчү дайындаманын салмагына жараша ар кандай болот, даяр материалдын максималдуу салмагына ылайык машинанын эң кичинекей түрүн тандоо керек, эгерде биз 30 кг манипулятордун максималдуу жүгүн 200 кг манипуляторду колдонсок, анда иштөө көрсөткүчү, албетте, болбойт. жакшы, абдан оор сезип.Жабдуулар стандарттуу түрдө аба сактагыч менен жабдылган, ал газ өчүрүлгөн учурда дагы бир иш циклин аягына чыгара алат.Ошол эле учурда, ал операторго эскертүү үчүн сигнал берет.Аба басымы белгилүү бир даражада төмөндөгөндө, ал даярдалган бөлүгүнүн төмөндөшүнө жол бербөө үчүн өзүн-өзү бекитүү функциясын баштайт.Коопсуздук системасы бар манипулятор, иштетүү процессинде же дайындама коопсуз станцияга жайгаштырылбаса, оператор даярдалган бөлүгүн коё албайт.Ар кандай стандарттуу эмес арматуралар менен катуу кол тибиндеги кубаттуу манипулятор ар кандай процесстик аракеттерди оңой эле бүтүрө алат.
