Соргуч чөйчөгү бар манипулятор

Соргуч чөйчөгү бар Тонгли манипуляторлору коррозияга туруктуу плиталар, алюминий плиталар, титан плиталар, композиттик панелдер ж.б. сыяктуу ар кандай плиталарды бузбай иштетүү үчүн кеңири колдонулат.
Алар ошондой эле лазердик кесүүчү машина, плазмалык кесүүчү машина, суу агымы менен кесүүчү машина, сандык башкаруучу пресс ж.б. үчүн кеңири колдонулат.

Жабдуулардын соргуч чөйчөгү куюлган алюминийден жасалган жана бир жолку жогорку басымдагы куюу калыптоосу менен, жеңил салмактагы, жогорку бекемдиктеги, алынуучу соргуч чөйчөктүн резина мүнөздөмөлөрүнө ээ, алмаштыруу оңой, экологиялык жактан таза жана жогорку үнөмдүү.

Жаңы таза пневматикалык система, электр энергиясын туташтыруунун кажети жок, заряд жок, пневматикалык көтөрүү, пневматикалык адсорбция, үнөмдүү жана колдонууга ылайыктуу

Соргучтун абалын ар кандай плиталардын өлчөмүнүн өзгөрүшүнө ылайыкташтырууга болот.

Соргуч манипуляторлор жалпак жана кадимки беттери бар буюмдарды кармоодо жакшы, ошондуктан алар логистикада, өндүрүштө жана сорттоодо, тамак-аш өнөр жайында, автомобиль өндүрүшүндө, айнек менен иштөөдө, барак металл менен иштөөдө жана башка тармактарда колдонулат жана алардын саны жана түрлөрү кармоочу манипуляторлордо эң чоң болуп саналат.

Келгиле, ишке ашыруу максатына жараша классификациялайлы жана соргуч манипулятордун колдонулушун карап көрөлү:

1. Буюмду кармоо

Ал көбүнчө оор буюмдарды көтөрүү жана жылдыруу үчүн колдонулат.

Логистика тармагында картон кутучаларды үйүп коюу жана посылкаларды кармоо сыяктуу;

Мисалы, механикалык жана химиялык өнөр жайдагы тетиктерди жана буюмдарды көтөрүү жана кармоо;

Мисалы, айнек, барак металл тетиктерин кармоо жана бурауу;

Мисалы, аэропорттон жүктөрдү ташуу жана иштетүү;

Мисалы, чоң тетиктерди жайылтуу жана өткөрүп берүү.

Бул манипуляторлордун түзүлүшү жөнөкөй. Алардын көпчүлүгү ийкемдүү колдор жана соргучтар менен жабдылган. Алар белгиленген нерселерге адамдын жардамы менен жетет жана башкаруу системасы дээрлик жок. Баасы арзан жана колдонулушу кеңири таралган. Ал негизинен кол менен иштетүүнү алмаштыруу жана оор буюмдарды көтөрүү үчүн колдонулат.

Эркиндик даражасы азыраак болгон бир аз татаалыраак машина кармалган буюмдарды оодарып түшүрө алат.

2. Автоматтык паллеттөө

Ал көбүнчө логистикада, кампаларда жана порттордо колдонулат. Ал материалдарды автоматтык түрдө кармоо жана белгиленген чекитке үйүү функциялары үчүн колдонулат.

Мисалы, логистикалык тармакта жана өндүрүш ишканаларында сорттоо жана паллеттөө;

Мисалы, портто товарларды сактоо, сактоо;

Бул типтеги манипуляторлор автоматтык түрдө кыймылдай алган роботтук колго ээ, бирок алардын көпчүлүгүнүн эркиндик даражасы төмөн жана салыштырмалуу жөнөкөй кыймылга жетишет. Позицияны аныктоонун тактыгы жогору эмес, программа жана башкаруу системасы салыштырмалуу жөнөкөй жана аткаруучу механизм тактыктагы түзүлүш эмес.

T3. Так кармоо жана бөлүштүрүү

Айрым тармактарда, мисалы, тамак-аш, медициналык жана электрондук өнөр жайларда буюмдарды так кармоо жана так жайгаштыруу үчүн манипуляторлор талап кылынат. Бул тармактарда тазалыкка жогорку талаптар коюлат жана соргуч манипуляторлор кеңири колдонулат. Так жайгаштырууга жетүү үчүн көп эркиндик даражасындагы робот колдор колдонулат.

Манипулятордун эркиндик даражасы, түзүлүшү да көп жана ар түрдүү.

Соргуч манипулятордун кыймылдаткычы - бул вакуумдук соргуч, ал ар кандай буюмдарды кармай алат. Вакуумдук соргуч жогорку соргуч кубаттуулукка ээ жана таза жана гигиеналык. Ал тазалыкты талап кылган кээ бир тармактарда колдонулат. Манипулятор ар кандай формалар жана түзүлүштөр менен жабдылышы мүмкүн. Ал башкарылбаган адам башкарган ийкемдүү кол, төмөнкү эркиндик даражасындагы сериялык манипулятор же жогорку эркиндик даражасындагы параллель манипулятор болушу мүмкүн. Дал келүүсү ийкемдүү. Соргуч манипуляторунун артыкчылыктарына таянып, бул типтеги манипулятор манипулятор рыногунун абдан чоң бөлүгүн түзөт.