Роботтук манипуляторлорэмгек интенсивдуулугун азайтууга, продукциянын сапатын жакшыртууга, эмгек шарттарын жакшыртууга жана жеке кырсыктарды болтурбай коюуга болот.Катуу чөйрөдө жогорку температурада, жогорку басымда, төмөнкү температурада, төмөнкү басымда, чаңда, ызы-чууда жана радиоактивдүү жана уулуу булганууда, роботту колдонуу адамды жарым-жартылай же толугу менен алмаштыра алат, жумушту, ритмикалык өндүрүштү, ж.б. Жалпысынан роботтун кеңири колдонуу мүмкүнчүлүгү бар.Демек, манипулятордун кыймылы кандай?
Түз жылыш түрү: робот колунун кыймылынын бул түрү активдүүлүк даражасынын сызыктуу кыймылы үчүн үч гана тик бурчтуу координаттарга ээ, башкача айтканда, ийкемдүү көтөрүү жана которуу жана башка кыймылдар үчүн гана кол, анын кыймыл масштабынын графиги. түз сызык тик бурчтуу тегиздик же тик бурчтуу дене болушу мүмкүн.Робот макетинин бул түрү жөнөкөй, интуитивдик кыймыл, белгилүү бир тактык талаптарын аткаруу үчүн оңой, бирок ал ээлеген мейкиндик чоң, тиешелүү иш масштабы кичинекей.
Flexion жана узартуу түрү: Бул түрүманипуляторкол эки бөлүктөн турат, чоң кол жана кичине кол, горизонталдык тескери жана кадам кыймылдуулугу менен чоң колдон тышкары, чоң колго салыштырмалуу кичинекей кол жана кадам кыймылы.Морфологиялык көз караштан алганда, ийилип жана кеңейүү кыймылы үчүн чоң колго салыштырмалуу кичинекей кол, бул өзгөчөлүккө ылайык ийилип жана узартуу түрү деп аталат, анын кыймыл масштабдуу графикасы чөйрө үчүн.
Питчинг түрү: көмөкчү робот колунун кыймылынын бул түрү бул иш-аракеттин горизонталдуу тескерисине кошумча болуп саналат, бирок ошондой эле бул иш-аракеттин колу бар, активдүүлүктүн бул эки даражасы жана колдун серпилгичтүү активдүүлүгү толугу менен питчинг тибиндеги роботту түзөт, анын кыймыл масштабы көңдөй сфера үчүн графика, ынгайлуулугу үчүн, питчинг түрү деп аталат, эреже катары, колдун тескери кыймылы жок.жардамчы манипуляторбийиктиги түрү деп аталат.
Билдирүү убактысы: 26-ноябрь, 2021-жыл