Өнөр жай манипуляторлору жөнүндө канчалык билесиз?
Акыркы жылдары интеллектуалдык өндүрүштүн тынымсыз өнүгүшүнүн аркасында өнөр жай роботтору тездик менен кеңири жайылып, Кытай сегиз жыл катары менен өнөр жай роботторунун дүйнөдөгү эң ири колдонмо рыногу болуп, дүйнөлүк рыноктун болжол менен 40 пайызын ээлеп келет. Өнөр жай робот манипуляторлору келечектеги өндүрүш тармагында кол менен жасалган өндүрүштөрдү алмаштырып, интеллектуалдык өндүрүштү жана өнөр жайлык автоматташтырууну, санариптештирүүнү жана интеллектти ишке ашыруу үчүн бекем пайдубал болот.
Өнөр жай робот манипулятору деген эмне?өнөр жай робот манипуляторубул катуу болоттон жасалган манипулятор колу бар машинанын бир түрү, ал жөнөкөйдөн татаалга чейинки көптөгөн өндүрүштүк колдонмолорду аткара алат жана татаал пневматикалык эңкейиштерди жана айланууларды аткара алат. Ал оор жүктөрдү натыйжалуу көтөрүп, манипуляциялай алат жана жүктөрдү кармоо, көтөрүү, кармоо жана айландыруу сыяктуу оор маневрлер учурунда операторлорду жеңилдетет. Бирок жогорудагы маалыматтан тышкары, сиз бул тууралуу башка маалымат билесизби? Эгер билбесеңиз, кабатыр болбоңуз. Бул жерде заманбап өндүрүш ишканасы болгон Цзянйин Тонгли сизге өнөр жай манипулятору жөнүндө көбүрөөк билүүгө жардам берүү үчүн анын бир нече маанилүү аспектилерин сунуштоого кубанычта.
1. Өнөр жай робот манипулятору жөн гана адамдардын жумушун тартып алган робот эмес
Өнөр жай манипулятору жумушчуларга караганда көбүрөөк баалуулук жарата алат, анткени ал жумушчулар үчүн тапшырмаларды аткара алат жана ал тургай жакшыраак иштей алат, ал эс алуусуз иштей алат, ар бир операцияда ката кетирбейт жана ошондой эле адамдар жасай албаган кээ бир жумуштарды аткара алат. Кайталануучу, бир жолу жасалуучу жана жогорку интенсивдүү жумуштарга келсек,буйрутма боюнча жасалган өнөр жай манипуляторлоруконвейердик жумушчуларды жумуштан кетиришет жана жогорку натыйжалуулук, туруктуу сапат, олуттуу "мамиле", тышкы факторлордун таасирине кабылбоо, 24 саат бою тынымсыз иштөө жана узак кызмат мөөнөтү сыяктуу негизги артыкчылыктарга ээ, жана дал ушул нерсе аларды ушунчалык сонун кылат.
2. Өнөр жай манипуляторлорун 364 тармакта колдонсо болот
Албетте, бул жөн гана болжолдуу баа, анткени эч ким алардын кандай жумуштарды аткара аларын так биле алган эмес. Бир гана так нерсе, алар дүйнө жүзү боюнча ар кандай тармактарда колдонулат жана дайыма өнүгүп келе жаткан өнөр жай робот манипулятору кудуреттүү көрүнөт. Аларды тамак-аш таңгактоодо, автомобиль өндүрүүдө жана кайра иштетүүдө, машиналарды кайра иштетүүдө, логистикада жана кампада, медициналык жабдууларды өндүрүүдө жана башка көптөгөн тармактарда колдонсо болот. Металл кабыктарга оролгон бул чоң өнөр жай робот манипулятору унааларды жана учактарды чыгара алат, уюлдук телефондорду иштете алат, экспресс жеткирүү кызматын көрсөтө алат, тамак-ашты таңгактай алат, жакын арадагы жабдууларды чыгара алат жана сүт азыктары, бүтүн сырлар, эттер, кайра иштетилген азык-түлүк таңгактары, бөтөлкөлөр, картон кутулар жана азык-түлүк баштыктары сыяктуу көптөгөн жүктөрдү ташый алат жана тизме чексиз. Өнөр жай манипуляторлору жасалма интеллект пайда болгондон бери дагы эле тездик менен өнүгүп жатат. Эгер сиз алар аткара албаган кандайдыр бир жумуш барбы деп сурасаңыз, балким, алар адабиятка байланыштуу жумуштарды гана аткара алышпайт, анткени механикалык кол Уильям Шекспирдин толук чыгармаларын клавиатурада жок кылат деп күтүүгө болбойт.
3. Өнөр жай манипулятору үч негизги бөлүктөн турат: клавиатура, хост жана монитор
Өнөр жай манипуляторлору үч компоненттен турушу керек: сенсорлор, контроллер жана механикалык бөлүктөр (робот колу, эффектор жана жетектөөчү түзүлүштү кошо алганда). Сенсорлор стол үстүндөгү компьютердин хостуна барабар жана борбордук жана негизги ролду ойнойт; контроллер компьютердин клавиатурасына жана чычканына барабар, иштөө үчүн колдонулат жана анын "мээси" катары кызмат кылат; механикалык бөлүктөр компьютердин монитору катары кызмат кылат жана операторлор көрсөтүлгөн мазмунду визуалдык түрдө көрө алышат. Бул үч бөлүк толук робот манипуляторун түзөт.
4. Робот инженери - өнөр жай робот манипуляторунун мугалими
Ошентсе даөнөр жай манипуляторлоруадам сыяктуу функцияларды аткара алса, алар робот инженерлеринин кызматташтыгысыз өз алдынча иштей алышпайт. Иштөө принцибине ылайык, буйрутма боюнча жасалган өнөр жай манипулятору робот инженерлери тарабынан иштелип чыккан алдын ала коюлган программалоого же жасалма интеллектке ылайык иштейт. Робот инженерлери негизинен ишке киргизүүнү жана техникалык тейлөөнү, ошондой эле программалык камсыздоону долбоорлошот, ошондой эле зарыл болгон колдоочу системаларды иштеп чыгышат жана долбоорлошот. Кыскасы, өнөр жай робот манипулятору эмне кыла алары инженер ага эмне кылууну үйрөткөнүнө жараша болот.
5. Өнөр жай робот манипуляторлору менен автоматташтырылган жабдуулардын ортосундагы айырмачылык
Жөнөкөй мисал келтирсек, 1990-жылдардагы эскирген телефондор жана iPhone 7 Plus байланыш каражаттары болуп саналат, бирок алар бири-биринен айырмаланат. Өнөр жай робот манипуляторлору менен автоматташтырылган жабдуулардын ортосундагы байланыш так бирдей. Өнөр жай роботу - бул автоматташтыруу жабдууларынын бир түрү, бирок ал кадимки автоматташтыруу жабдууларына караганда акылдуураак, өнүккөн жана натыйжалуураак, ошондуктан алардын ортосунда көптөгөн айырмачылыктар бар жана өнөр жай робот манипуляторлорун автоматташтырылган жабдуулар менен чаташтыруу туура эмес экени айдан ачык.
6. Өнөр жай манипуляторлору ар кандай деңгээлде өзүн-өзү жөнгө салуучу жүрүм-турумдарды көрсөтүшөт
Өнөр жай робот манипуляторлору белгилүү бир аракеттерди (кайталануучу аракеттерди) ишенимдүү, натыйжалуу, өзгөрүүсүз, жогорку тактыкта жана өтө узак күтүү убактысында аткарууга программаланган. Бул аракеттер биргелешкен аракеттердин багытын, ылдамдануусун, ылдамдыгын, жайлашын жана аралыгын аныктоочу программаланган туруктууларга көз каранды.
7. Акылдуу өндүрүш өнөр жай робот манипуляторлорунун артыкчылыктары
Өндүрүш компаниялары инновациянын жана өнүгүүнүн кыймылдаткыч күчү болгон эң мыкты өндүрүш натыйжалуулугун издеп келишкен. Өнөр жай өндүрүшүндө өнөр жай робот манипуляторлору жумушчулардын ордуна татаал жумуштарды аткарып, эмгек чыгымдарын азайта алат. Ошол эле учурда, зериктирүүчү механикалаштырылган операциялар жумушчулардын эмоциясын козгоп, операциянын тактыгына таасир этет. Өнөр жай роботтору аракеттердин тактыгын үзгүлтүксүз кепилдеп, продукцияны өндүрүүнүн сапатын жакшырта алат. Мындан тышкары, өнөр жай робот манипуляторлору продукциянын сапатын жакшыртып, өндүрүш чыгымдарын азайтып, өндүрүш ишканаларына өндүрүмдүүлүктү жогорулатууга мүмкүндүк берет.
8. Программалоо жана интерфейс
Робот манипулятору максаттуу тапшырманын так ордун аныкташы керек жана бул аракеттер жана ырааттуулуктар коюлушу же программаланышы керек. Инженерлер, адатта, робот контроллерин ноутбукка, стол үстүндөгү компьютерге же тармакка (интранетке же Интернетке) туташтырып, ага аракеттерди кантип аткарууну үйрөтүшөт. Өнөр жай манипулятору машиналардын же перифериялык түзүлүштөрдүн жыйындысы менен бирге иштөөчү блокту түзөт. Типтүү блок тетиктерди берүүчү, чыгаруу машинасы жана өнөр жай манипуляторун камтышы мүмкүн жана бир компьютер же PLC тарабынан башкарылат. Робот манипуляторунун блоктогу башка машиналар менен алардын жайгашкан жерин эске алуу менен кандайча координацияланып өз ара аракеттенишин программалоо маанилүү.
Жарыяланган убактысы: 2022-жылдын 29-апрели