Өнөр жайлык манипуляторлор жөнүндө канчалык билесиз?
Акыркы жылдары, акылдуу өндүрүштүн тынымсыз өнүгүшүнүн аркасында, өнөр жай роботтору тездик менен кеңири таралган жана Кытай ошондой эле сегиз жыл катары менен дүйнөлүк рыноктун 40 пайызын түзгөн өнөр жай роботтору үчүн эң ири колдонмо рыногу болуп калды.Өнөр жай робот-манипуляторлору интеллектуалдык өндүрүштү жана өнөр жайды автоматташтыруу, санариптештирүү жана интеллектти ишке ашыруу үчүн бекем негиз болуп, келечектеги өндүрүш тармагында кол менен жасалган өндүрүштөрдү алмаштырат.
Өнөр жай робот-манипулятору деген эмне?Анөнөр жай робот-манипулятору- бул жөнөкөйдөн татаалга чейин көптөгөн өндүрүштүк колдонмолорду аткарууга жөндөмдүү жана татаал пневматикалык ийилүүнү жана айлантууну ишке ашыра алган, катуу болот манипулятор колу бар машинанын бир түрү.Ал оор жүктөрдү натыйжалуу алып, башкара алат жана жүктөрдү кармоо, көтөрүү, кармоо жана айлантуу сыяктуу оор маневрлар учурунда операторлорду жеңилдете алат.Бирок жогорудагы маалыматтардан башка дагы башка маалыматтарды билесизби?Эгер жок болсо, кабатыр болбо.Бул жерде Jiangyin Tongli, заманбап өндүрүш ишканасы, сизге бул жөнүндө көбүрөөк билүүгө жардам берүү үчүн өнөр жай манипуляторунун бир нече маанилүү аспектилерин сунуштоого кубанычта.
1. Өнөр жай робот-манипулятору жөн гана адамдардан жумуш алып жаткан робот эмес
Өндүрүштүк манипулятор жумушчуларга караганда көбүрөөк баалуулуктарды түзө алат, анткени ал жумушчулардын тапшырмаларын аткара алат, ал тургай жакшыраак аткара алат, ал эс албай иштей алат, ар бир операцияда ката кетирбейт, ошондой эле адамдар жасай албаган кээ бир жумуштарды аткара алат. .Кайталануучу, бир бургулоочу жана жогорку интенсивдуу жумуштарга карата,заказдык ендуруштук манипуляторлорконвейердин жумушчуларын алып чыгууну жана жогорку эффективдүүлүктүн, туруктуу сапаттын, олуттуу “мамилелердин”, тышкы факторлордун таасирине албоонун, 24 саат тынымсыз иштөөнүн жана узак кызмат кылуунун негизги артыкчылыктарына ээ болушат. абдан жакшы.
2. Өндүрүштүк манипуляторлор 364 тармакта колдонулушу мүмкүн
Албетте, бул жөн гана одоно баа берүү, анткени алар кандай жумуштарды аткара аларын эч ким так биле албайт.Бир гана анык нерсе, алар дүйнө жүзү боюнча өнөр жайдын кеңири спектринде колдонулат жана дайыма өнүгүп келе жаткан өнөр жай робот-манипулятору кудуреттүү болуп көрүнөт.Алар тамак-аш азыктарын таңгактоо, автомобиль өндүрүшү жана кайра иштетүү, машиналарды кайра иштетүү, логистика жана кампа, медициналык жабдууларды өндүрүү жана башка көптөгөн тармактарда колдонулушу мүмкүн.Металл кабыктарга оролгон бул чоң өнөр жай робот-манипулятору унааларды жана учактарды жасап чыгара алат, уюлдук телефондорду иштете алат, экспресс жеткирүү кызматын көрсөтө алат, тамак-ашты таңгактай алат, отургучтарды чыгара алат жана сүт азыктары, бүт сырлар, эт, кайра иштетилген азык-түлүк пакеттери, бөтөлкөлөр, картон кутулар жана тамак-аш баштыктары, жана тизме чексиз.Жасалма интеллект пайда болгондон бери өнөр жай манипуляторлору дагы эле тез өнүгүп жатат.Эгер алар аткара албаган жумуш барбы деп сурасаңыз, балким алар адабиятка тиешелүү жумуштарды гана аткара алышпайт, анткени механикалык кол клавиатурада Уильям Шекспирдин Чыгармаларынын толук жыйнагын кулатат деп күтүүгө болбойт.
3. Өндүрүштүк манипулятор үч негизги бөлүктөн турат: клавиатура, хост жана монитор
Ыңгайлаштырылган өнөр жай манипуляторлору үч компонентти камтышы керек: сенсорлор, контроллер жана механикалык бөлүктөр (анын ичинде робот колу, акыркы эффектор жана диск).Сенорлор рабочий компьютердин хостуна барабар жана борбордук жана негизги ролду ойнойт;контроллер компьютердин клавиатурасына жана чычканына барабар, иштөө үчүн колдонулат жана анын "мээси" катары кызмат кылат;механикалык бөлүктөр компьютердин мониторунун милдетин аткарат жана операторлор көрсөтүлгөн мазмунду визуалдык түрдө көрө алышат.Бул үч бөлүк толук робот-манипуляторду түзөт.
4. Инженер-робот - өнөр жай робот-манипуляторунун мугалими
Ошентсе даендуруштук манипуляторлорадам сыяктуу функцияларды аткарууга жөндөмдүү, алар робот-инженерлердин кызматташтыгысыз өз алдынча иштей албайт.Иштөө принцибине ылайык, жеке өнөр жай манипулятору робот инженерлери тарабынан иштелип чыккан алдын ала коюлган программалоо же жасалма интеллект боюнча иштейт.Робот инженерлери негизинен ишке киргизүүнү жана тейлөөнү, программалык камсыздоону программалоону иштеп чыгышат жана керектүү колдоо системаларын иштеп чыгышат жана долбоорлошот.Кыскасы, индустриалдык робот-манипулятор эмне кыла алат, инженер аны эмне кылууга үйрөтөт.
5. Өндүрүштүк робот-манипуляторлор менен автоматташтырылган жабдуулардын айырмасы
Жөнөкөй мисал келтирсек, 1990-жылдардагы эскирген телефондор жана iPhone 7 Plus байланыш түзүлүштөрү, бирок алар, албетте, бири-биринен айырмаланат.Өндүрүштүк робот-манипуляторлор менен автоматташтырылган жабдуулардын ортосундагы байланыш так ушундай.Өнөр жай роботу автоматташтырылган жабдуулардын бир түрү, бирок ал жөнөкөй автоматташтырылган жабдууларга караганда акылдуу, өркүндөтүлгөн жана эффективдүү, ошондуктан алардын ортосунда көптөгөн айырмачылыктар бар жана өнөр жай робот-манипуляторлорун автоматташтырылган жабдуулар менен чаташтыруу туура эмес.
6. Өндүрүштүк манипуляторлор өзүн-өзү жөнгө салуучу жүрүм-турумдун ар кандай даражасын көрсөтөт
Өнөр жай робот-манипуляторлору конкреттүү аракеттерди (кайталануучу аракеттерди) ишенимдүү, эффективдүү, өзгөрүүсүз жана жогорку тактыкта жана супер-узак күтүү убактысында аткарууга программаланган.Бул аракеттер кооперативдик аракеттердин багытын, ылдамдануусун, ылдамдыгын, жайлоосун жана алыстыгын аныктоочу программаланган константаларга көз каранды.
7. Интеллектуалдык өндүрүштүк робот-манипуляторлордун артыкчылыктары
Өндүрүш компаниялары инновациялардын жана өнүгүүнүн кыймылдаткыч күчү болгон өндүрүштүн эң мыкты эффективдүүлүгүн издеп жатышат.Өнөр жай өндүрүшүндө өнөр жайлык робот-манипуляторлор жумушчуларды алмаштырып, оор жумуштарды бүтүрө алат жана эмгек чыгымдарын азайтат.Ошол эле учурда, кызыксыз механикалаштырылган операциялар жумушчуларды эмоционалдуу кылып, операциянын тактыгына таасирин тийгизет.Өнөр жай роботтору иш-аракеттердин тактыгына кепилдик берип, продукциянын сапатын жогорулата алат.Мындан тышкары, өнөр жай робот-манипуляторлору продукциянын сапатын жакшыртат жана өндүрүштүк чыгымдарды азайтат, бул өндүрүш ишканаларына өндүрүмдүүлүктү жогорулатууга мүмкүндүк берет.
8. Программалоо жана интерфейс
Робот-манипулятор максаттуу тапшырманын так ордун аныкташы керек жана бул аракеттерди жана ырааттуулуктарды орнотуу же программалоо керек.Инженерлер көбүнчө робот контроллерин ноутбукка, рабочий компьютерге же тармакка (интранет же Интернет) туташтырышат жана ага кандай аракеттерди жасоону үйрөтүшөт.Өнөр жайлык манипулятор машиналардын же перифериялык түзүлүштөрдүн жыйындысы менен бирге иштөөчү блокту түзөт.Кадимки бирдик бөлүктөрдү фидерди, чыгаруучу машинаны жана өнөр жайлык манипуляторду камтышы мүмкүн жана бир компьютер же PLC тарабынан башкарылат.Робот-манипулятор агрегаттын башка машиналары менен координацияланып, алардын жайгашкан жерлерин эске алуу менен кандайча аракеттене тургандыгын программалоо маанилуу.
Посттун убактысы: 29-апрель-2022