үч компоненти барферма тибиндеги манипулятор: негизги корпус, диск системасы жана башкаруу системасы.Ал жүктөө жана түшүрүүнү, даяр тетиктерди айлантууну, бөлүктөрдү айлануу ырааттуулугун ж.б. ишке ашыра алат жана иштетүү технологиясын интеграциялай алат, анын негизги милдети станок жасоону кол эмгегинен эркин кылуу жана толук автоматташтыруу болуп саналат!
Негизги бөлүгү жалпысынан Y-багыттуу кайчылаш жана багыттоочу темир жол, Z-багыттуу сыдырма, кайчылаш сыдырма, мамыча, өткөөл туташтыргыч пластинка жана база ж.б. турган порталдык түзүлүштү кабыл алат. Z-багытындагы сызыктуу кыймыл AC servo мотору тарабынан башкарылат. курт тиштүү аркылуу.
Z багытындагы сызыктуу кыймыл AC серво мотору тарабынан курт редукторунун редуктору аркылуу башкарылат, ал тиштүү механизмди Y-багыттуу кайчылаш устундогу бекитилген стойка менен жылдырууга түрткү берет, ал эми Z-багыттуу кочкор кыймылдуу бөлүктөрдү жетектөөчү рельс боюнча айдайт.
курамын жогорудагы түшүндүрмө аркылууферма тибиндеги манипуляторсизде жалпы түшүнүккө ээ болушуңуз керек, фермадагы манипулятордун артыкчылыктары жана кемчиликтери жөнүндө көбүрөөк билгиңиз келеби?
Кийинки, мен сени чогуу түшүнүүгө алып барат.
Трус тибиндеги манипулятордун артыкчылыктары.
Фермаларды жүктөө жана түшүрүү манипулятору станоктун каптал бийиктигине жайгаштырылат, ал кичинекей аянтты ээлейт жана станокту ишке киргизүү жана тейлөө үчүн ыңгайлуу.Мындан тышкары, ферма түрүндөгү жүктөө жана түшүрүү манипуляторунун баасы төмөн, бул жогорку чыгымдын жана чыгашанын натыйжалуулугунун артыкчылыктарына ээ.
Ферма тибиндеги манипулятордун кемчиликтери.
Ферма тибиндеги манипулятордун бийиктиги жана узундугу, ошондой эле манипулятордун кыймылдуу соккусу жалпысынан станоктун туурасына жана бийиктигине жана станоктун структуралык өлчөмдөрүнө ылайыкташтырылган.Трус тибиндеги манипулятордун бул өзгөчөлүгү аны станоктун бир түрү үчүн же окшош өлчөмдөгү жана структурадагы станоктор үчүн гана колдонууга боло тургандыгын аныктайт.Ферма тибиндеги манипулятордун эң чоң кемчилиги анын ар тараптуулугу начар.
Посттун убактысы: 2021-жылдын 15-октябрына чейин