Толук автоматтык ферма манипулятору - бул манипулятордун түзүлүшүнүн, ферманын, электрдик аксессуарлардын жана автоматтык башкаруу системасынын жыйындысы.Автоматтык ферма манипулятору жүктөө, жүктөө жана түшүрүү, паллеттөө жана башка станцияларда колдонулат, бул натыйжалуулукту жана туруктуулукту бир топ жакшыртат, эмгек чыгымдарын азайтат жана пилотсуз өндүрүштүк цехтерди ишке ашыра алат.
Ферма манипулятору алты бөлүктөн турат: структуралык рамка, X, Y, Z огу компоненттери, арматуралар жана башкаруу шкафтары.Даярдоо бөлүгүнө ылайык, сиз X, Z огу же X, Y, Z үч огу структурасын стандарттуу эмес ыңгайлаштырууну тандай аласыз.
Framework
Фермалуу манипулятордун негизги структурасы тик тиректерден турат.Анын милдети ар бир огу белгилүү бир бийиктикке көтөрүү болуп саналат.Ал көбүнчө алюминий профилдеринен же чарчы түтүктөр, тик бурчтуу түтүктөр жана тегерек түтүктөр сыяктуу ширетилген бөлүктөрдөн турат.
X, Y, Z огунун компоненттери
Үч кыймыл компоненти ферма манипуляторунун негизги компоненттери болуп саналат жана аларды аныктоо эрежелери декарттык координаттар системасына ылайык келет.Ар бир вал жыйындысы, адатта, беш бөлүктөн турат: структуралык бөлүктөр, жетектөөчү бөлүктөрү, берүү бөлүктөрү, сенсор аныктоо элементтери жана механикалык чек компоненттери.
1) Трусс манипулятордун структурасы алюминий профилдеринен же чарчы түтүктөрдөн, тик бурчтуу түтүктөрдөн, канал болоттон, I-устун жана башка структуралардан турат.Анын ролу жетектөөчү, берүү бөлүктөрүн жана башка компоненттерди орнотуу базасы катары кызмат кылуу болуп саналат, ошондой эле ферма манипулятордун негизги жүк болуп саналат.By.
2) Жол көрсөткүчтөр Көбүнчө пайдаланылуучу багыттоочу структуралар, мисалы, сызыктуу багыттоочу рельстер, V түрүндөгү ролик багыттоочулар, U түрүндөгү ролик багыттоочулар, төрт бурчтуу багыттоочу рельстер жана кептер куйрук оюктары, ж. .
3) Трансмиссия бөлүктөрү адатта үч түргө ээ: электрдик, пневматикалык жана гидравликалык.Электр - бул стеллажы жана пиниону, шар бурама структурасы, синхрондуу кайыш кыймылдаткычы, салттуу чынжырчасы жана зым аркан жетеки бар түзүлүш.
4) Сенсор аныктоо элементи, адатта, электр чеги катары эки учундагы саякат өчүргүчтөрдү колдонот.Кыймылдуу компонент эки учундагы чекке өткөндө, механизм ашыкча жылып кетпеши үчүн кулпуланышы керек;Мындан тышкары, келип чыгышы сенсорлор жана абалы пикир сенсорлор бар..
5) Механикалык чектүү топ Анын функциясы электрдик чектүү соккудан тышкаркы катуу чек, адатта өлүк чек катары белгилүү.
Посттун убактысы: 31-март-2021