Пластинаны иштетүүчү көмөкчү манипулятор - бул плиталарды иштетүү, үймөктөө, жайгаштыруу жана жүктөө-түшүрүү үчүн колдонулган автоматташтырылган жабдуу. Ал металл иштетүүдө, курулушта, эмерек өндүрүшүндө жана башка тармактарда кеңири колдонулат. Ал өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатып, эмгекти көп талап кылгандай азайтып, плиталардын бузулушун азайтып, коопсуз иштөөнү камсыздай алат.
Негизги функциялар
Колдонуу: Пластиналарды автоматтык түрдө кармап, жылдырыңыз.
Үстүнө тизүү: Тарелкаларды тыкан тизип коюңуз.
Жайгаштыруу: Табактарды белгиленген жерлерге так жайгаштырыңыз.
Жүктөө жана түшүрүү: Жабдууларга плиталарды жүктөөгө же алардан түшүрүүгө көмөктөшүү.
Структуралык курамы
Роботтун колу: кармоо жана жылдыруу аракеттерин аткарууга жооптуу.
Кысуучу түзүлүш: Пластиналарды кармоо үчүн колдонулат, кеңири таралган түрлөрүнө вакуумдук соргучтар, механикалык кармагычтар ж.б. кирет.
Башкаруу системасы: PLC же өнөр жай компьютери манипулятордун кыймылын башкарат.
Сенсор: Пластинанын абалы жана калыңдыгы сыяктуу параметрлерди аныктайт.
Жетектөөчү система: Роботтун колун мотор, гидравликалык же пневматикалык система башкарат.
